[发明专利]电机直驱的挖掘机推压机构

说明书

本发明公开了一种电机直驱的挖掘机推压机构，包括电机、推压轴、齿轮以及齿条；所述电机包括定子、转子以及电机轴，所述定子套设在所述转子外周，所述转子套设在所述电机轴外周，所述转子与所述电机轴通过花键连接，所述花键包括所述转子的转子内花键与所述电机轴的电机轴外花键，所述转子内花键与所述电机轴外花键之间设有容纳空间，所述容纳空间内设置有弹性体；所述推压轴与所述电机轴为一体结构；所述齿轮设置在所述推压轴上，所述推压轴通过所述齿轮驱动所述齿条。上述电机直驱的挖掘机推压机构直接利用齿条、齿轮传动，结构简单，传动效率高，噪音小，提高了推压机构的可靠性，降低了推压机构的故障率，降低了维护及维修成本。

技术领域

本发明属于矿用挖掘机技术领域，尤其涉及一种电机直驱的挖掘机推压机构。

背景技术

传统的矿用挖掘机的推压机构，一般采用如图1所示的结构，由电机通过皮带轮，继而使用皮带驱动两级减速机的输入轴，减速机再通过两级减速驱动推压轴转动，推压轴通过齿轮齿条结构推动挖掘机的斗杆(勺杆)以及铲斗展开挖掘工作。此外，还有通过电机带动减速机，减速机末端通过卷筒、钢丝绳、滑轮以钢丝绳牵引的方式推动斗杆(勺杆)以及铲斗展开挖掘工作。

第一种电机通过皮带传递给减速机输入端，皮带的张紧力偏大，且需要定期张紧皮带以保持传动效率，可靠性偏低；第二种钢丝绳通过滑轮驱动斗杆(勺杆)以及铲斗，钢丝绳折弯、张紧，寿命较短，需要定期更换。上述两种驱动推压机构的方式，都存在可靠性差、需要定期维护的缺陷，此外，两种驱动推压机构的方式都要使用电机、减速机工作，导致推压机构结构比较复杂，能源利用效率比较低。

发明内容

本发明提出了一种电机直驱的挖掘机推压机构，以解决现有技术中推压机构结构复杂、需要定期维护、可靠性差、能源利用率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的电机直驱的挖掘机推压机构包括电机、推压轴、齿轮以及齿条；所述电机包括定子、转子以及电机轴，所述定子套设在所述转子外周，所述转子套设在所述电机轴外周，所述转子与所述电机轴通过花键连接，所述花键包括所述转子的转子内花键与所述电机轴的电机轴外花键，所述转子内花键与所述电机轴外花键之间设有容纳空间，所述容纳空间内设置有弹性体；所述推压轴与所述电机轴为一体结构；所述齿轮设置在所述推压轴上，所述推压轴通过所述齿轮驱动所述齿条。

优选地，在上述电机直驱的挖掘机推压机构中，所述转子内花键与所述电机轴外花键分别设有齿和槽，所述电机轴外花键的槽的槽宽大于所述转子内花键的齿的齿宽，以及转子内花键的槽的槽宽大于所述电机轴外花键的齿的齿宽，所述容纳空间位于所述转子内花键与所述电机轴外花键的每组啮合的齿和槽之间。

优选地，在上述电机直驱的挖掘机推压机构中，所述弹性体在所述容纳空间内过盈设置。

优选地，在上述电机直驱的挖掘机推压机构中，其特征在于，所述弹性体与所述花键的齿的体积比为1：(0.5～1.5)。

优选地，在上述电机直驱的挖掘机推压机构中，所述电机内置于挖掘机起重臂钢结构的内部，所述电机的定子固定在所述起重臂钢结构上。

优选地，在上述电机直驱的挖掘机推压机构中，所述电机轴的两端设有轴承以及轴承座，所述轴承通过所述轴承座固定在起重臂钢结构上，所述轴承与所述电机轴连接。

优选地，在上述电机直驱的挖掘机推压机构中，所述起重臂钢结构上开设有安装孔，所述电机轴一端的轴承座设置在所述安装孔内。

优选地，在上述电机直驱的挖掘机推压机构中，所述轴承座与所述电机轴之间设有第一密封装置，所述第一密封装置用于防止外部物质进入所述电机内部。

优选地，在上述电机直驱的挖掘机推压机构中，所述电机直驱推压机构包括安全制动器，所述安全制动器在所述电机侧端固定在挖掘机起重臂钢结构上，所述安全制动器的转子与所述电机的转子连接。