[发明专利]一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台有效

专利信息
申请号: 202010830405.3 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN111946963B 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 赵晨阳;李洋;姚英学;杜建军 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学(深圳)
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16F15/067;B25B11/00;G03B15/03
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 余威
地址: 518055 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 分辨率 图像 处理 纳米 定位 平台
【权利要求书】:

1.一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台,包括减震悬挂机构(1)、图像采集设备固定机构(2)、自由角度晃动机构(3)、处理对象放置机构(4)、夹紧固定机构(5)和可调节夹紧机构(6),其特征在于:所述的可调节夹紧机构(6)设置有四个,四个可调节夹紧机构(6)均固定连接在夹紧固定机构(5)上,夹紧固定机构(5)固定连接在处理对象放置机构(4)底端,处理对象放置机构(4)固定连接在自由角度晃动机构(3)上,自由角度晃动机构(3)固定连接在图像采集设备固定机构(2)底端,图像采集设备固定机构(2)固定连接在减震悬挂机构(1)上;

所述的减震悬挂机构(1)包括C型支撑底盘(1-1)、减震套筒(1-2)、支撑地脚(1-3)、悬挂立柱(1-4)、锁紧滑管(1-5)和滑动锁紧杆(1-6),滑动锁紧杆(1-6)滑动连接在锁紧滑管(1-5)内,锁紧滑管(1-5)固定连接在悬挂立柱(1-4)上,悬挂立柱(1-4)底端固定连接在C型支撑底盘(1-1)上,C型支撑底盘(1-1)底端的四个角处均固定连接有减震套筒(1-2),四个支撑地脚(1-3)分别滑动连接在四个减震套筒(1-2)内,四个减震套筒(1-2)和四个支撑地脚(1-3)之间分别固定连接有弹簧;

所述的图像采集设备固定机构(2)包括悬空承重板(2-1)、视野圆孔(2-2)、夹紧丝杆(2-3)、移动螺纹套(2-4)、凹槽夹紧块(2-5)、辅助行走轮(2-6)、驱动锥齿轮(2-7)和夹紧电机(2-8),夹紧电机(2-8)固定连接在悬空承重板(2-1)上,悬空承重板(2-1)固定连接在悬挂立柱(1-4)顶端,悬空承重板(2-1)中部设置有视野圆孔(2-2),夹紧丝杆(2-3)转动连接在悬空承重板(2-1)上,两个移动螺纹套(2-4)分别通过螺纹连接在夹紧丝杆(2-3)的左右两侧,两个凹槽夹紧块(2-5)分别固定连接在两个移动螺纹套(2-4)上,两个移动螺纹套(2-4)底端均设置有多个辅助行走轮(2-6),多个辅助行走轮(2-6)均线接触在悬空承重板(2-1)上,驱动锥齿轮(2-7)设置有两个,其中一个驱动锥齿轮(2-7)固定连接在夹紧电机(2-8)的输出轴上,另外一个驱动锥齿轮(2-7)固定连接在夹紧丝杆(2-3)中部,两个驱动锥齿轮(2-7)相互啮合传动;

所述的自由角度晃动机构(3)包括基础连接套(3-1)、转动内环(3-2)、内圈电机(3-3)、转动外环(3-4)、外圈电机(3-5)和照明点灯(3-6),多个照明点灯(3-6)均设置在转动外环(3-4)底端,转动外环(3-4)转动连接在转动内环(3-2)的左右两端,外圈电机(3-5)固定连接在转动外环(3-4)上,转动外环(3-4)左端固定连接在外圈电机(3-5)的输出轴上,转动内环(3-2)转动连接在基础连接套(3-1)的前后两端,内圈电机(3-3)固定连接在转动内环(3-2)上,基础连接套(3-1)前端固定连接在内圈电机(3-3)的输出轴上,基础连接套(3-1)固定连接在视野圆孔(2-2)底端。

2.根据权利要求1所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台,其特征在于:所述的处理对象放置机构(4)包括悬挂吊臂(4-1)、放置平板(4-2)、限位滑动孔(4-3)和侧边照明灯(4-4),两个侧边照明灯(4-4)分别设置在两个悬挂吊臂(4-1)上,两个悬挂吊臂(4-1)分别固定连接在转动外环(3-4)的左右两端,放置平板(4-2)固定连接在两个悬挂吊臂(4-1)底端,放置平板(4-2)的四个角处均设置有限位滑动孔(4-3)。

3.根据权利要求2所述的一种基于超分辨率图像处理的纳米定位平台,其特征在于:所述的夹紧固定机构(5)包括倒挂龙门架(5-1)、锁紧孔(5-2)、压紧气缸(5-3)、十字升降架(5-4)和压紧立柱(5-5),四个压紧立柱(5-5)均固定连接在十字升降架(5-4)上,十字升降架(5-4)固定连接在压紧气缸(5-3)的伸缩轴上,压紧气缸(5-3)固定连接在倒挂龙门架(5-1)底端,倒挂龙门架(5-1)后端设置有锁紧孔(5-2),四个压紧立柱(5-5)分别滑动连接在四个限位滑动孔(4-3)中,倒挂龙门架(5-1)固定连接在放置平板(4-2)底端。

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