[发明专利]用于分组预测控制系统的功率分配方法

权利要求书

1.用于分组预测控制系统的功率分配方法，其特征在于，所述分组预测控制系统具有两条无线链路，分别为传感器到控制器的第一链路和控制器到执行器的第二链路，其中，传感器将捕获的设备当前状态通过第一链路发送到控制器，控制器成功接收信息后，为执行器产生K个控制命令，令k＝0,1,2…K，k＝0和k0分别表示对应当前时隙i和未来时隙i+k的控制命令，控制器在当前时隙i通过第二链路发送数据包至执行器的缓存区中，数据包由K个控制命令组成且可被表示为：缓存区成功接收到数据包后，便将当前命令u₀(i)发送至执行器用于执行命令，并缓存K-1个预测命令；假设两条无线链路的信道为具有瑞利衰落的信道，瑞利衰落系数h服从单位方差的瑞利分布：

得发射功率P下的丢包率p_out为：

其中N₀是噪声功率；R是单位带宽速率；

可得对于第一链路和第二链路，发射功率越大，丢包率越小，则所述功率分配方法为：

令P₀表示总无线功率，P₁表示第一链路的发射功率，P₂表示第二链路的发射功率，判断执行器的缓存区是否为空，若是，则令P₂＞P₁，否则，令P₂＝P₁。