[发明专利]智能调控式垃圾回收方法、系统、存储介质、装置及应用

权利要求书

1.一种智能调控式垃圾回收方法，其特征在于，所述智能调控式垃圾回收方法包括：

垃圾投放者首先在可使用的云平台终端上查看所需投放垃圾的垃圾站区域是否有剩余空间，如果有剩余空间，自行前往投放垃圾，若没有，选择附近有剩余空间的垃圾站进行投放或暂不投放；

垃圾投放者选择可精准分类的智能垃圾压缩回收站所需区域，识别摄像头自动识别垃圾投放者的身份，并将投放者的信息在交互屏幕上显示出来；

识别摄像头识别投放者放在传送带上经过处理的垃圾，若所投放垃圾无分类错误，投递口箱门打开，垃圾经传送带传送到压缩机内，压缩后投放入垃圾桶内，若所投放垃圾分类出现错误，垃圾站发出警报提醒投放者对所投放垃圾进行再一次分类；

可自移动的智能变容量垃圾桶测量桶内垃圾体积与质量信息并发送给可精准分类的智能垃圾压缩回收站，可精准分类的智能垃圾压缩回收站将垃圾信息发送至云平台，云平台对信息进行处理之后同步至各个云平台终端，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对外显示各类垃圾剩余空间大小；

可自调控的智能垃圾分类运输车根据云平台规划的路径进行垃圾清运工作，当可自调控的智能垃圾分类运输车到达可精准分类的智能垃圾压缩回收站外指定位置时，云平台将可自调控的智能垃圾分类运输车信息发送至可精准分类的智能垃圾压缩回收站，可精准分类的智能垃圾压缩回收站打开仓门并发送可自调控的智能垃圾分类运输车的信息给可自移动的智能变容量垃圾桶；

可自移动的智能变容量垃圾桶自主移动出仓门后，可精准分类的智能垃圾压缩回收站关闭仓门，与此同时可自移动的智能变容量垃圾桶根据可自调控的智能垃圾分类运输车的信息建立与可自调控的智能垃圾分类运输车的通信连接；

可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可自调控的智能垃圾分类运输车发送的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶自行移动至可自调控的智能垃圾分类运输车对应提升装置处，可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的RFID阅读器阅读提升装置处的电子标签中的信息；

提升装置提升可自移动的智能变容量垃圾桶到达指定位置之后倾斜可自移动的智能变容量垃圾桶，垃圾倾倒完毕之后提升装置原路返回将可自移动的智能变容量垃圾桶放回地面；

可自移动的智能变容量垃圾桶到达地面之后，可自移动的智能变容量垃圾桶断开与提升装置之间的机械连接，并断开与可自调控的智能垃圾分类运输车之间的通信连接，建立与可精准分类的智能垃圾压缩回收站之间的通信连接，可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可精准分类的智能垃圾压缩回收站的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶回到对应可精准分类的智能垃圾压缩回收站仓门处，可精准分类的智能垃圾压缩回收站对应区域仓门上的RFID阅读器阅读对应可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的电子标签；

可自移动的智能变容量垃圾桶返回至指定位置之后，云平台更新可精准分类的智能垃圾压缩回收站内各类垃圾剩余空间信息。

2.如权利要求1所述的智能调控式垃圾回收方法，其特征在于，所述智能调控式垃圾回收方法的可自移动的智能变容量垃圾桶的智能决策控制模块根据可自调控的智能垃圾分类运输车发送的位置信息与雷达传感器提供的信息控制可自移动的智能变容量垃圾桶自行移动至可自调控的智能垃圾分类运输车对应提升装置处，可自移动的智能变容量垃圾桶上识别装置的RFID阅读器阅读提升装置处的电子标签中的信息，如果信息匹配无误，对应提升装置与可自移动的智能变容量垃圾桶进行机械连接，如果匹配错误，可自调控的智能垃圾分类运输车对可自移动的智能变容量垃圾桶发送最新的对应提升装置的位置信息，可自移动的智能变容量垃圾桶根据新的位置信息进行移动，寻找对应提升装置进行配对。