[发明专利]一种条形码定位方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种条形码定位方法，其特征在于，包括：

获取条形码图像；

对所述条形码图像进行直线检测，获得直线检测结果；

对所述直线检测结果中直线特征不符合预设条件的直线进行过滤，获得直线过滤结果；其中，所述直线特征包括中心位置、角度、长度和离群点中的至少一种；

根据所述直线过滤结果中所有直线的端点位置，定位所述直线过滤结果中的条形码区域。

2.如权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，所述对所述直线检测结果中直线特征不符合预设条件的直线进行过滤，获得直线过滤结果，包括：

对所述直线检测结果中中心位置周围预设区域内的直线数量少于预设数量的直线进行过滤，获得第一过滤结果；

对所述第一过滤结果中相对于第一方向的角度与预设角度平均值之间的差异大于预设角度阈值的直线进行过滤，获得第二过滤结果；其中，所述第一方向为所述条形码图像的水平方向或垂直方向；

对所述第二过滤结果中长度与预设长度平均值之间的差异大于预设长度阈值的直线进行过滤，获得第三过滤结果；

对所述第三过滤结果中离群点所在的直线进行过滤，获得直线过滤结果。

3.如权利要求2所述的条形码定位方法，其特征在于，所述对所述直线检测结果中中心位置附近存在的直线少于预设数量的直线进行过滤，获得第一过滤结果，包括：

获取所述直线检测结果中每条直线的中心位置；

创建与所述条形码图像大小相等的矩阵；

将所述矩阵中与每条直线的中心位置对应的元素标记为预设数值、剩余元素标记为0；

采用预设像素大小的滑动窗口遍历所述矩阵并在遍历过程中获取位于所述滑动窗口中的所有元素的数值之和；

当位于所述滑动窗口中的所有元素的数值之和大于或等于预设数值与预设数量的乘积时，保留所述滑动窗口中标记为预设数值的元素对应的中心位置所在的直线，获得第一过滤结果。

4.如权利要求2所述的条形码定位方法，其特征在于，所述对所述第一过滤结果中相对于第一方向的角度与预设角度平均值之间的差异大于预设角度阈值的直线进行过滤，获得第二过滤结果，包括：

获取所述第一过滤结果中的所有直线相对于第一方向的角度；

获取所述所有直线相对于第一方向的角度中的最大角度和最小角度；

以所述所有直线相对于第一方向的角度为变量、预设角度为组距、所述最大角度和所述最小角度之差与所述预设角度的比值向上取整为组数，建立第一直方图；

获取位于所述第一直方图的峰值区域的所有角度的角度平均值；

分别获取所述第一过滤结果中的每条直线相对于第一方向的角度与所述角度平均值之间的绝对差值；

过滤所述第一过滤结果中相对于第一方向的角度与所述角度平均值之间的绝对差值大于预设角度差值的直线，获得第二过滤结果；其中，所述预设角度差值小于或等于所述预设角度。

5.如权利要求2所述的条形码定位方法，其特征在于，所述对所述第二过滤结果中长度与预设长度平均值之间的差异大于预设长度阈值的直线进行过滤，获得第三过滤结果，包括：

获取所述第二过滤结果中的所有直线的长度；

获取所述所有直线的长度中的最大长度和最小长度；

以所述所有直线的长度为变量、预设长度为组距、所述最大长度和所述最小长度之差与所述预设长度的比值向上取整为组数，建立第二直方图；

获取位于所述第二直方图的峰值区域的长度的长度平均值；

分别获取所述第二过滤结果中每条直线的长度与所述长度平均值之间的绝对差值；

过滤所述第二过滤结果中长度与所述长度平均值之间的绝对差值大于预设长度差值的直线，获得第三过滤结果；其中，所述预设长度差值小于或等于所述预设长度。