[发明专利]一种显微镜自动对焦方法有效
申请号: | 202010830735.2 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN112099217B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 郑驰;毛磊;张琦;沈开远 | 申请(专利权)人: | 宁波永新光学股份有限公司 |
主分类号: | G02B21/24 | 分类号: | G02B21/24;G02B21/26;G02B7/36 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 程晓明 |
地址: | 315040 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 显微镜 自动 对焦 方法 | ||
1.一种显微镜自动对焦方法,其特征在于包括以下步骤:
①,选取已装载好的切片作为目标物,设定沿显微镜Z轴调节载物台的移动范围,并根据移动范围设定步长,将载物台沿显微镜Z轴调整至初始位置,在初始位置使用分辨率为K的线阵相机拍摄目标物得到初始位置图像;
②,调节载物台沿显微镜Z轴移动一个步长,使用分辨率为K的线阵相机拍摄目标物得到该位置图像,然后判断载物台是否移动到结束位置,若载物台到达结束位置,则进入下一步骤;若载物台没有到达结束位置,则调节载物台沿显微镜Z轴再移动一个步长,并使用分辨率为K的线阵相机拍摄目标物得到该位置图像,直到载物台到达结束位置,并使用分辨率为K的线阵相机拍摄目标物得到结束位置图像;
③,对获得的图像进行计算分别得到每张图像的清晰度,具体方法为:
③-1,设定图像分割系数M=8,将每张图像均分为M等分,每一等分的宽度为K/M;
③-2,设定梯度间隔系数N=4,记M等分中任意一个等分间隔的序号为i,计算第i个等分间隔中的每一个像素点的梯度值并取平均值,求和得到平均像素梯度值F(i),其中,x表示第x个像素点的序号,f(x+N)表示第x+N个像素点的亮度,f(x)表示第x个像素点的亮度,|f(x+N)-f(x)|表示第x+N个像素点和第x个像素点的亮度差;
③-3,设定清晰度阈值T=70,记M等分中平均像素梯度值F(i)大于清晰度阈值T的间隔数量为L,计算所有大于清晰度阈值T的平均像素梯度值F(i)的和并取平均值,记为Q,所得的Q为该张图像的清晰度,其中F(i)≥T;
④,比较所有图像的清晰度后获得清晰度最大的图像,该清晰度最大的图像所对应的位置即为对焦位置;
⑤,沿显微镜Z轴调整载物台至对焦位置即完成自动对焦。
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