[发明专利]一种地下电缆的定位方法和装置

权利要求书

1.一种地下电缆的定位方法，其特征在于，包括：

基于第一传感器阵列中的各传感器的磁感应强度与载流导线的水平距离关系，建立所述第一传感器阵列的传感器阵列矩阵，所述第一传感器阵列由第一传感器、第二传感器和第三传感器组成，所述第二传感器设置于所述第一传感器和所述第三传感器之间，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均处于同一水平直线上，且垂直于所述载流导线走向；

通过所述第一传感器阵列获取地下电缆的第一磁感应强度大小，基于所述传感器阵列矩阵计算所述地下电缆与所述传感器阵列的水平位置关系，基于所述水平位置关系，获取所述地下电缆的水平位置；

通过第二传感器阵列获取所述水平位置处所述地下电缆的第二磁感应强度大小，基于预置垂直距离计算公式计算所述地下电缆与所述传感器阵列的垂直距离，所述第二传感器阵列由所述第二传感器与第四传感器组成，且所述第四传感器与所述第二传感器在同一竖直方向上；

基于所述水平位置、所述垂直距离获得所述地下电缆的定位信息。

2.根据权利要求1所述的地下电缆的定位方法，其特征在于，所述基于第一传感器阵列中的各传感器的磁感应强度与载流导线的水平距离关系，建立所述第一传感器阵列的传感器阵列矩阵，包括：

将所述第一传感器阵列的各所述传感器与载流导线的水平距离作为各所述传感器对应的二次函数的自变量，将所述第一传感器阵列的各所述传感器的磁感应强度作为各所述传感器对应的二次函数的因变量，建立各所述传感器对应的二次函数；

根据各所述传感器对应的二次函数，建立所述第一传感器阵列的矩阵。

3.根据权利要求1所述的地下电缆的定位方法，其特征在于，所述通过所述第一传感器阵列获取地下电缆的第一磁感应强度大小，基于所述传感器阵列矩阵计算所述地下电缆与所述传感器阵列的水平位置关系，基于所述水平位置关系，获取所述地下电缆的水平位置，包括：

根据所述第一磁感应强度大小，基于所述传感器阵列矩阵计算得到第一参数和第二参数；

基于所述第一参数和所述第二参数，计算得到所述第一传感器阵列与所述地下电缆的水平距离，将所述第一传感器阵列与所述地下电缆的水平距离作为所述地下电缆的水平位置。

4.根据权利要求3所述的地下电缆的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一参数和所述第二参数，计算得到所述第一传感器阵列与所述地下电缆的水平距离，将所述第一传感器阵列与所述地下电缆的水平距离作为所述地下电缆的水平位置，具体包括：

将所述第一参数和所述第二参数代入到二次函数的对称轴公式中，计算得到所述第一传感器阵列中的所述第二传感器与所述地下电缆的水平距离，将所述第二传感器与所述地下电缆的水平距离作为所述地下电缆的水平位置。

5.根据权利要求4所述的地下电缆的定位方法，其特征在于，所述通过第二传感器阵列获取所述水平位置处所述地下电缆的第二磁感应强度大小，之前还包括：

根据所述地下电缆的水平位置，将所述第一传感器阵列放置于所述水平位置，且所述第二传感器位于所述水平位置。

6.根据权利要求3所述的地下电缆的定位方法，其特征在于，所述传感器阵列矩阵为：

式中，y₁为所述第一传感器的磁感应强度，y₂为所述第二传感器的磁感应强度，y₃为所述第三传感器的磁感应强度，-k₁为所述第二传感器与所述第一传感器的距离，k₂为所述第二传感器与所述第三传感器的距离，a为所述第一参数，b为所述第二参数，c为第三参数。

7.根据权利要求1所述的地下电缆的定位方法，其特征在于，所述预置垂直距离计算公式为：

式中，R为所述第二传感器与所述地下电缆的垂直距离，h为所述第二传感器与所述第四传感器的距离，B₄为所述第四传感器的磁感应强度，B₂为所述第二传感器的磁感应强度。