[发明专利]基于自适应调节环路增益的定时同步系统

权利要求书

1.基于自适应调节环路增益的定时同步系统，其特征在于，在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元；

所述环路增益调节LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；

所述环路增益调节LGAA单元以所述定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取所述定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值输入至环路滤波器；

所述环路增益调节LGAA单元中包含一个双输入-单输出Mamdani型模糊控制器；取以及与第p-1个鉴别结果的归一化值的差值以和作为所述模糊控制器的输入变量；

所述模糊控制器对输入变量和进行模糊化，具体为：

设置的模糊子集数目为5，分别为负大NL、负小NS、零ZE、正小PS和正大PL；取对应隶属度大于零时对应的模糊子集，为模糊化的结果；

其中对模糊子集NL的隶属度为

对模糊子集NS的隶属函数为

对模糊子集ZE的隶属度为

对模糊子集PS的隶属度为

对模糊子集PL的隶属度为

设置的模糊子集数目为3，分别为小于零ZN、等于零ZE和大于零ZP；取对应隶属度大于零时对应的模糊子集，为模糊化的结果；

对模糊子集ZN的隶属度为

对模糊子集ZE的隶属度为

对模糊子集ZP的隶属度为

用符号g_p表示模糊控制器的输出变量，其模糊子集数目为7，分别为NL、负中NM、NS、ZE、PS、正中PM和PL；

设定所述模糊控制器的模糊控制规则包括：

的模糊化结果隶属于模糊子集NL、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZN时，输出变量g_p隶属于模糊子集NM；

的模糊化结果隶属于模糊子集NL、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZE时，输出变量g_p隶属于模糊子集NM；

的模糊化结果隶属于模糊子集NL、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZP 时，输出变量g_p隶属于模糊子集NM；

的模糊化结果隶属于模糊子集NS、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZN时，输出变量g_p隶属于模糊子集NL；

的模糊化结果隶属于模糊子集NS、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZE时，输出变量g_p隶属于模糊子集NM；

的模糊化结果隶属于模糊子集NS、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZP时，输出变量g_p隶属于模糊子集NS；

的模糊化结果隶属于模糊子集ZE、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZN时，输出变量g_p隶属于模糊子集PS；

的模糊化结果隶属于模糊子集ZE、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZE时，输出变量g_p隶属于模糊子集ZE；

的模糊化结果隶属于模糊子集ZE、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZP时，输出变量g_p隶属于模糊子集NS；

的模糊化结果隶属于模糊子集PS、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZN时，输出变量g_p隶属于模糊子集PS；

的模糊化结果隶属于模糊子集PS、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZE时，输出变量g_p隶属于模糊子集PM；

的模糊化结果隶属于模糊子集PS、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZP时，输出变量g_p隶属于模糊子集PL；

的模糊化结果隶属于模糊子集PL、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZN时，输出变量g_p隶属于模糊子集PM；

的模糊化结果隶属于模糊子集PL、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZE时，输出变量g_p隶属于模糊子集PM；

的模糊化结果隶属于模糊子集PL、且的模糊化结果隶属于模糊子集ZP时，输出变量g_p隶属于模糊子集PM；

根据模糊控制器的输出变量g_p的模糊化结果进行解模糊，得到输出变量g_p的数值，输出增益系数G_p作为环路滤波器的更新增益，