[发明专利]一种具有智能光感防砸车冗余系统的自动栏杆机的控制方法

说明书

本发明涉及自动栏杆技术领域，尤其是一种具有智能光感防砸车冗余系统的自动栏杆机的控制方法，包括单片机、控制主机、蓝牙模块，所述控制主机通过导线与外部电源连接，所述控制主机的输出端通过导线与切换开关模块的输入端连接，所述切换开关模块的输出端通过信号线与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线与驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端通过导线与霍尔传感器的输入端连接，所述霍尔传感器的输出端通过导线与单相电机的输入端连接吗，该具有智能光感防砸车冗余系统的自动栏杆机的控制方法，采用多途径控制栏杆的启闭，从而大大的提高系统的可靠性，保证了良好的防砸冗余性能。

技术领域

本发明涉及自动栏杆技术领域，尤其涉及一种具有智能光感防砸车冗余系统的自动栏杆机的控制方法。

背景技术

目前，在高速公路的出入口或停车场的出入口均设置有栏杆机。这些栏杆机多是自动控制打开或落下，这样就可以控制车辆的进出，以便进行收费和检查灯业务操作。但是在实际使用时，当放行一辆车，后续车辆跟进的时候，现有的自动栏杆机很难确保栏杆及时、安全地放下没这样就会造成栏杆打到车顶，使汽车受到损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在栏杆机容易打到车顶的缺点，而提出的一种具有智能光感防砸车冗余系统的自动栏杆机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种具有智能光感防砸车冗余系统，包括单片机、控制主机、蓝牙模块，所述控制主机通过导线与外部电源连接，所述控制主机的输出端通过导线与切换开关模块的输入端连接，所述切换开关模块的输出端通过信号线与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线与驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端通过导线与霍尔传感器的输入端连接，所述霍尔传感器的输出端通过导线与单相电机的输入端连接；

所述单片机的输出端通过导线与落杆延时开关的输入端连接，所述落杆延时开关的输出端通过导线开关面板的输入端连接，所述单片机的输出端通过导线与IC卡模块的输入端连接，所述IC卡模块通过感应信号与IC卡线圈连接，所述单片机的输出端通过导线与电磁感应接收器的输入端连接，所述电磁感应接收器的输出端通过感应信号与电磁感应发射器的输入端连接，所述单片机的输出端通过信号线与红外线接收器的输入端连接，所述红外线接收器的输出端通过红外信号与红外线发射器的输入端连接。

优选的，所述控制主机的输出端通过信号线与蓝牙模块的输入端连接，所述蓝牙模块的输出端通过无线信号与遥控模块连接。

优选的，所述控制主机的控制面板上依次设置有抬杆按钮、落杆按钮和复位按钮。

优选的，所述控制主机的输出端通过导线与蓝牙模块的输入端连接,所述蓝牙模块的输出端通过蓝牙信号与遥控模块的输入端连接。

一种具有智能光感防砸车冗余系统的自动栏杆机的控制方法，包括如下步骤:

S1、单片机给出红外线发射器信号，红外线发射器照射至经过的车辆，红外线接收器反馈单片机经过车辆的信息，单片机控制驱动电路驱动单相电机抬起栏杆；

S2、单片机给出电磁感应发射器信号，当车辆经过电磁感应发射器的线圈时，电磁感应接收器反馈单片机经过车辆的信息，单片机控制驱动电路驱动单相电机抬起栏杆；

S3、单片机给出IC卡线圈信号，当车辆经过栏杆处刷卡后，IC卡模块反馈信号给单片机，单片机控制驱动电路驱动单相电机抬起栏杆；

S4、通过遥控模块远程控制控制主机，通过切换开关模块切换自动栏杆机的控制模式，可切换至IC卡模式、电磁感应模式、红外线模式、以及手动控制模式。