[发明专利]一种投影仪吊架

权利要求书

1.一种投影仪吊架，包括遥控器、用于固定于墙体上的固定板一和固定投影仪的固定板二，固定板一上开设有若干螺纹孔一，固定板一上卡设有若干螺纹孔二，固定板一上设置有控制器、红外信号模块和电线，其特征在于，所述的固定板一的下表面固定有推杆电机，推杆电机的输出轴竖直向下，且推杆电机的输出轴端部水平固定有安装板一，安装板一的一侧面竖直固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴端部固定有安装板二，安装板二背向安装板一的一侧面设置有安装板三，且安装板二上设置有能够带动安装板三进行平移的平移机构，平移机构包括伺服电机二、齿轮一、齿轮二、齿条一、齿条二、条形滑块一和条形滑块二；所述的安装板三的背向安装板二的一侧面设有能够带动固定板进行微调的微调机构，所述的微调机构包括支架一、支架二、伺服电机三、伺服电机四、光轴一、光轴二、轴套一、轴套二。

2.根据权利要求1所述的投影仪吊架，其特征在于，所述的安装板二背向安装板一的一侧面开设有滑槽一和滑槽二，条形滑槽一和条形滑槽二相互平行，且条形滑块一和条形滑块二分别滑动设置在条形滑槽一、条形滑槽二上，所述的安装板三水平固定在条形滑块一和条形滑块二上，所述的伺服电机二竖直设置在安装板一和安装板二之间，伺服电机二的输出轴通过轴承穿出安装板二，齿轮一固定在伺服电机二输出轴的穿出端，安装板二上通过轴承转动设有转轴，齿轮二固定在转轴上，齿轮二与齿轮一相啮合，且齿轮一和齿轮二的齿数、模数均相等，所述的齿条一固定在滑块一朝向滑块二的一侧面上，齿条一与齿轮一相互啮合，所述的齿条二固定在滑块二朝向滑块一的一侧面上，齿条二与齿轮二相互啮合。

3.根据权利要求1所述的投影仪吊架，其特征在于，所述的安装板一朝向安装板二的一面上开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动设置有扇形滑块，所述的伺服电机二固定在扇形滑块上。

4.根据权利要求1所述的投影仪吊架，其特征在于，所述的支架一和支架二均固定在安装板三的背向安装板二的一侧面，所述的伺服电机三和伺服电机四分别固定在支架一和支架二上，伺服电机三和伺服电机四的输出轴夹角为45-90度，伺服电机三、伺服电机四的输出轴分别固定有连接块一、连接块二，所述的轴套一、轴套二分别固定在连接块一、连接块二上，光轴一、光轴二分别滑动在轴套一、轴套二上，光轴一、光轴二的另一端均固定在固定板二的一侧壁。

5.根据权利要求4所述的投影仪吊架，其特征在于，所述的光轴一和伺服电机三的输出轴平行，所述的光轴二和伺服电机四的输出轴平行。

6.根据权利要求4或5所述的投影仪吊架，其特征在于，所述的安装板三背向安装板二的一侧面开设有凸形滑槽，凸形滑槽内滑动有凸形滑块，图形滑块一上固定有一伸缩杆，伸缩杆的另一端通过万向铰接头与固定板二铰接。