[发明专利]一种吊具和吊运系统

说明书

本发明提供了一种吊具和吊运系统，吊具包括吊钩组件、心轴组件、中间块和壳体，所述吊钩组件包括沿圆周方向均匀设置在壳体外的多个吊钩，每个吊钩在竖直方向上由上至下包括依次相接的竖直延伸的第一部分、向外侧弯折延伸的第二部分、和钩挂部分，第二部分中设有与第二部分共形的弯折的滑道，滑道中设有滚轮，中间块固定在所述壳体上，并具有延伸到壳体外侧的多个外伸结构，所述多个外伸结构中的每一个的外侧端与一个吊钩的第一部分的上端通过销轴活动连接，心轴组件设于壳体内并穿过所述中间块，其底端通过支撑板与滚轮连接，并且通过心轴组件的底端在滑道的高度范围内上下移动，以带动滚轮在滑道中上下滚动。本发明的吊具钩挂简便。

技术领域

本发明涉及一种吊具和吊运系统，更具体地，涉及一种用于远距离吊运具有较高放射性的容器、设备的吊具和吊运系统。

背景技术

在核燃料后处理工程中，存在较多复杂恶劣的工作环境，尤其是放射性环境，工作人员无法直接进入该环境进行设备的吊运操作。此外，在一些特殊复杂环境中，吊具需深入设备内部进行吊运，摄像头、窥视窗等观察手段均无法有效观察吊具钩挂状态。若吊具钩挂不稳、吊运中脱钩，将造成设备损坏等安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种钩挂稳定且简便的吊具。

解决本发明技术问题所采用的技术方案如下：

一种吊具，包括吊钩组件、心轴组件、中间块和壳体，

所述吊钩组件包括沿圆周方向均匀设置在所述壳体外的多个吊钩，每个所述吊钩在竖直方向上由上至下包括依次相接的竖直延伸的第一部分、向外侧弯折延伸的第二部分、和钩挂部分，所述第二部分中设有与所述第二部分共形的弯折的滑道，所述滑道中设有滚轮，

所述中间块固定在所述壳体上，并具有延伸到所述壳体外侧的多个外伸结构，所述多个外伸结构中的每一个的外侧端分别与一个所述吊钩的第一部分的上端通过销轴活动连接，

所述心轴组件设于所述壳体内并穿过所述中间块，其底端通过支撑板与所述滚轮连接，并且通过所述心轴组件的底端在所述滑道的高度范围内上下移动，以带动所述滚轮在所述滑道中上下滚动。

优选地，所述吊具还包括凸轮和挡块，

所述凸轮为空心圆筒，其处于所述壳体内，位于所述中间块上方并套在所述心轴组件外侧，

所述挡块固设在所述壳体上端的内侧壁上并套设于所述凸轮外，具有沿圆周方向依次设置的第一键槽和第一键块，所述凸轮上沿圆周方向依次设有第二键槽和第二键块，以在所述凸轮处于所述壳体内的最高位移处时能够分别与所述挡块的第一键块和第一键槽啮合。

优选地，所述壳体具有顶盖，所述凸轮的顶部与所述顶盖接触时，所述凸轮处于所述壳体内的最高位移处。

优选地，所述吊具还包括碰块，所述碰块设置在所述凸轮底部，套在所述心轴组件外侧，所述碰块与所述中间块接触时所述凸轮处于所述壳体内的最低位移处。

优选地，所述吊具还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述心轴组件的运动。

优选地，所述控制组件包括滑块，所述滑块固设在所述壳体的内侧壁上，所述凸轮的外侧表面上设有滑槽，所述滑块嵌设在所述滑槽中，所述滑槽的长度轨迹按照所述凸轮在所述壳体内在最高位移处与最低位移处之间移动时所述滑块随之移动的预设轨迹进行设置。

优选地，所述吊具还包括底座和吊环，所述底座套设在所述吊钩组件外，且所述吊钩的钩挂部分穿过所述底座，所述底座外壁上设有导向斜角，所述底座的底部为平面，并低于所述吊钩的钩挂部分的挂钩的底部平面。

优选地，所述壳体的与所述滑道对应的高度范围内设有竖直通槽，所述支撑板上具有突起，所述突起嵌设在所述竖直通槽中。