[发明专利]一种AGV车辆及其防倾翻桥体结构

权利要求书

1.一种防倾翻桥体结构，其特征在于，包括桥体底架(3)、分别设置于所述桥体底架(3)两侧的前舵轮(4)、设置于所述桥体底架(3)上的偏转轴(5)，所述偏转轴(5)可旋转地安装于车架(1)底部预留的轴承座(6)内，且所述桥体底架(3)通过所述偏转轴(5)在所述轴承座(6)内的旋转运动与所述车架(1)可翻转地连接。

2.根据权利要求1所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述桥体底架(3)包括连接横梁(31)、设置于所述连接横梁(31)两侧的安装板(32)，所述偏转轴(5)设置于所述连接横梁(31)上，且各所述前舵轮(4)分别设置于两侧所述安装板(32)上。

3.根据权利要求2所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，两侧所述安装板(32)之间通过凹型板(33)相连，且所述连接横梁(31)的两端分别连接在所述凹型板(33)的两侧侧壁上。

4.根据权利要求3所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述连接横梁(31)的侧壁与所述凹型板(33)的侧壁之间连接有用于提高连接稳定性的加强立板(34)，且所述偏转轴(5)立设于所述加强立板(34)的表面上。

5.根据权利要求4所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述桥体底架(3)还包括安装于所述轴承座(6)内且套设于所述偏转轴(5)上、用于减缓从地面传递至所述车架(1)的振动的减振套(35)。

6.根据权利要求5所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述连接横梁(31)的表面上于所述偏转轴(5)的两侧位置分别设置有用于与车身底部抵接、以限制所述桥体底部(3)围绕所述偏转轴(5)转动的最大翻转角度的限位块(36)。

7.根据权利要求2所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，各所述安装板(32)的表面上均开设有用于安装对应的所述前舵轮(4)的安装孔(37)。

8.根据权利要求7所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述前舵轮(4)包括安装于所述安装孔(37)内的轮盘(41)、可水平旋转地连接于所述轮盘(4)底面上的滚轮(42)、设置于所述轮盘(41)表面并用于驱动所述滚轮(42)滚动的驱动电机(43)、设置于所述轮盘(41)表面并用于驱动所述滚轮(42)水平旋转的转向电机(44)。

9.根据权利要求8所述的防倾翻桥体结构，其特征在于，还包括连接于所述驱动电机(43)的输出端与所述滚轮(42)的滚轴之间的减速机构(45)。

10.一种AGV车辆，包括车架(1)、分别设置于所述车架(1)后端两侧的后舵轮(2)、设置于所述车架(1)前端的防倾翻桥体结构，其特征在于，所述防倾翻桥体结构具体为权利要求1-9任一项所述的防倾翻桥体结构。