[发明专利]一种基于ANFIS的柴油机多信息融合诊断方法有效
申请号: | 202010831743.9 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN112036079B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 费景洲;韩雨婷;王忠巍;曹云鹏;袁志国 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/02 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 anfis 柴油机 信息 融合 诊断 方法 | ||
1.一种基于ANFIS的柴油机多信息融合诊断方法,其特征在于,所述诊断方法包括以下步骤,
步骤1:选取柴油机的典型故障作为输出结果集合F,选取柴油机实际运行中便于测量的动力学、热力学参数作为输入参数集合S;以已知故障参数集合作为模型训练的故障数据库U1;
所述步骤1中故障类型包括:正常运行f0、单缸失火f1、排气管泄露f2、压气机污阻f3、空滤器堵塞f4、润滑不良f5;
输入参数包括:有效功率s1、燃油消耗率s2、涡前排气温度s3、涡后排气温度s4、涡前排气压力s5、中冷器前温度s6、中冷器后温度s7、中冷器前压力s8、中冷器后压力s9、进口压力s10、缸后平均温度s11;
步骤2:将步骤1的输出结果集合F、输入参数集合S和故障数据库U1,对数据集合进行归一化处理;
步骤3:对步骤2归一化处理后的数据集合进行层次分析法处理,得出参数权重值;
步骤4:对步骤3的参数权重值结合应用减法聚类法优化后的ANFIS,生成柴油机故障诊断模型初始规则结构Q0,建立故障诊断初步模型FIS;
步骤5:对步骤4的故障诊断初步模型FIS进行训练,即初始规则结构Q0训练后得到柴油机故障诊断模型规则结构Q1;
步骤6:对柴油机故障诊断模型规则结构Q1输入采取归一化处理后的柴油机实际运行参数S集合内特征参数,记为输入参数集合S',对输入参数集合S'进行模糊拟合和规则拟合后,生成输出基于ANFIS的柴油机故障诊断模型;
所述步骤4中柴油机故障诊断模型初始规则结构Q0具体为,设定训练步数、最大误差,运用故障数据库U1对初始结构Q0进行训练,生成训练后柴油机故障诊断模型规则结构Q1;
所述减法聚类法优化后的ANFIS,其中s1、s2是输入参数,在多参数输入条件下结构生成条件如下:
第一层为模糊化层,表达式为:
其中Ai、Bi表示模糊集合;和分别是s1,s2的隶属度函数,选择钟型函数的表达式为:
其中,为提前参数集,其值在训练阶段由反馈不断更新,最终形成规则中的结论参数集;
第二层为实现第一层中模糊集的运算,第一层的输出在此层均表现为点,经过该层的计算,输出的是信号的代数积,每个点的输出结果Qi表示为一条规则适用度,表达式为:
Qi=μAi(s1)×μBi(s2),i=1,2 (8)
第三层为将各条规则的激励强度归一化,该层的结点是固定结点,输出为该条规则与全部规则的适用度;表达式为:
第四层的所有结点都是自适应的,以计算出每条规则的输出;表达式为:
其中,f1为单缸失火;
第五层为输出层,该层用以计算所有传来的信号之和作为输出信号;表达式为:
对提前参数修正,寻找一组合适的参数使得,其中,f为实际输出;为模型输出;
所述减法聚类法引用于第一层与第二层中,所述减法聚类为密度算法,用以寻找数据的中心,首先计算每个数据点的密度,得到密度指标:
找到密度指标最大的数据作为第一个聚类中心,除去这个点的密度,计算其他的密度指标;
找到最大的密度指标,并把此点作为聚类中心,依次循环直到满足条件:
其中,δ是设定的一个较小正数。
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