[发明专利]提高异型弹体装药密度和密度均匀性的炸药压制成型方法

权利要求书

1.一种提高异型弹体装药密度和密度均匀性的炸药压制成型方法，其特征在于，采用的炸药压制成型系统包括自动送料机构、压制成型机构、弹体固定及旋转机构；压制成型机构位于中心位置，自动送料机构位于压制成型机构后侧，弹体固定及旋转机构固定于压制成型机构下平台中心处；

所述自动送料机构包括：机架(101)、固定在机架(101)上的第一导轨(102)、设在第一导轨(102)上的螺杆送料机(103)、设在第一导轨(102)后方的移动气缸(104)、设在螺杆送料机(103)上方且与螺杆送料机(103)连通的加料仓(105)和设在螺杆送料机(103)前端且与螺杆送料机(103)连通的进料漏斗(106)；所述移动气缸(104)能推动螺杆送料机(103)连同加料仓(105)和进料漏斗(106)沿第一导轨(102)移动；

所述压制成型机构包括：压机(201)、设在压机(201)上平台下表面的第二导轨(202)、安装在第二导轨(202)上的移动支架(203)、安装在移动支架(203)上的竖向的偏心冲头(204)和直段冲头(205)、设在压机(201)上平台且能驱动移动支架(203)带动偏心冲头(204)和直段冲头(205)沿第二导轨(202)移动的防爆伺服电机(206)；所述偏心冲头(204)包括冲杆(207)和端头(208)，冲杆(207)和端头(208)偏心设置，且端头(208)的最大宽度大于冲杆(207)的直径；

所述弹体固定及旋转机构包括：固定在压机(201)下平台上的环形的第三导轨(301)、位于第三导轨(301)下方且与第三导轨(301)连接的旋转防爆伺服电机(302)、固定在第三导轨(301)上的模具旋转件(303)以及设在模具旋转件(303)上的卡盘(304)；将异型模具(4)安装在模具旋转件(303)上并通过卡盘(304)固定后，旋转防爆伺服电机(302)能带动异型模具(4)旋转；

所述自动送料机构能将药品送至异型模具(4)内；弹体固定及旋转机构位于压制成型机构正下方；

该方法包括以下步骤：

步骤一：设置螺杆送料机(103)喂料速度1kg～50kg/h，将炸药药粉加入到加料仓(105)内；

步骤二：将异型模具(4)装配在模具旋转件(303)上，并通过卡盘(304)固定到位，异型模具(4)底部最大直径60mm～120mm，口部直径40mm～80mm；

步骤三：开启移动气缸(104)，将进料漏斗(106)移动到异型模具(4)上方，开启螺杆送料机(103)进行第一次送料，每次进料量100g～2000g；

步骤四：加入药粉后，移动气缸(104)回缩，移出进料漏斗(106)，开启防爆伺服电机(206)，将偏心冲头(204)移动到异型模具(4)正上方，压机(201)上平台下移，偏心冲头(204)进入异型模具(4)内部；

步骤五：偏心冲头(204)进入后通过防爆伺服电机(206)横向偏心移动，移动量0～15mm，设置压制压力，压力范围0～200Mpa，开始第一层第一次压制；

步骤六：第一次压制结束后偏心冲头(204)抬起，异型模具(4)旋转一定角度，角度0°～72°可调，开始重复压制，第一层总压制次数5次～10次；

步骤七：第一层压制结束后，偏心冲头(204)从异型模具(4)内退出，开启移动气缸(104)，将进料漏斗(106)移动到异型模具(4)上方，开启螺杆送料机(103)进行第二次送料，每次进料量100g～2000g；

步骤八：加入药粉后，移动气缸(104)回缩，移出进料漏斗(106)，压机(201)上平台下移，偏心冲头(204)进入异型模具(4)内部，通过防爆伺服电机(206)横向偏心移动，移动量0～15mm，设置压制压力，压力范围0～200Mpa，开始第二层第一次压制，第一次压制结束后偏心冲头(204)抬起，异型模具(4)旋转一定角度，角度0°～72°可调，开始重复压制，总压制次数5次～10次；

步骤九：重复上述压制动作，利用偏心冲头(204)共进行多层压制，层数3～8层，每层压制次数5次～10次，压制压力0～200Mpa；

步骤十：当压制高度超过变径处达到直段时，退出偏心冲头(204)，开启移动气缸(104)，将进料漏斗(106)移动到异型模具(4)上方，开启螺杆送料机(103)进行送料，每次进料量100g～2000g；加入药粉后，移动气缸(104)回缩，移出进料漏斗(106)，开启防爆伺服电机(206)，将直段冲头(205)移动到异型模具(4)正上方，压机(201)上平台下移，直段冲头(205)进入异型模具(4)内部；

步骤十一：设置压制压力，压力范围0～250Mpa，开始直段部压制；

步骤十二：退出直段冲头(205)，压制结束。