[发明专利]触觉提示装置

说明书

本发明涉及触觉提示装置。所述触觉提示装置包括：面板，所述面板包括支撑基板、形成在所述支撑基板上的电极、以及覆盖所述电极的绝缘层；以及驱动所述面板的驱动单元，其中，通过由所述驱动单元对所述电极施加具有预定频率的电压信号，通过在所述电极和操作者之间产生的静电力根据所述预定频率改变，以及通过所述操作者和所述绝缘层的与所述操作者接触的接触面之间的摩擦力改变，来对所述操作者提示触觉，以及其中，所述接触面的算术平均粗糙度为大于0.01μm且小于0.8μm的预定范围内的固定值。

本申请是申请日为2016年03月25日、申请号为“201610179818.3”、发明名称为“触觉提示装置、电子设备及触觉提示装置的驱动方法”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年3月26日在日本提交的专利申请No.2015-064753、以及2016年1月7日在日本提交的专利申请No.2016-001986的优先权，这些专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及触觉提示装置、电子设备及触觉提示装置的驱动方法，更具体地，本发明涉及提示触觉的触觉提示装置、包括该触觉提示装置的触摸面板或视觉障碍者用终端等的电子设备、以及用于适当地提示触觉的驱动方法。

背景技术

显示装置安装有可通过用手指等进行触摸来进行输入操作的触摸面板时，通过将该显示装置内置在根据输入操作来控制显示内容和装置操作的系统中，有助于实现能够容易使用的互动操作性。因此，内置有触摸面板的智能电话、平板终端、笔记本型个人计算机等信息设备迅速地普及。

另一方面，其上安装有触摸面板的显示装置的表面均等地较硬，当触摸显示在屏幕上的任意部分时，获得相同的触觉。因此，在不观察触摸面板的情况下实际上难以感知触摸面板的通过触摸操作能够进行有效输入的部分、以及是否进行了有效的输入。因此，难以在不观察显示装置的屏幕的情况下仅依靠触觉来操作该装置。

相对于此，例如，电视接收机的遥控器、常规的移动电话终端(功能手机)、个人计算机的键盘等分别包括独立的操作键，因此仅依靠触觉能够感知操作键的位置，并且当按压这些操作键时通过触觉也能够感知操作键的按压。因此，在记住操作键的位置和配置的情况下，不难仅依靠触觉对操作键进行操作。

根据这样的背景，对显示装置施加触觉的技术被研究。例如，这些技术包括：使用压电装置、偏心马达等使显示装置以机械方式振动的方法；当使用手指滑移装置时通过使用静电力改变操作者的手指与装置之间的摩擦力来提示触觉(纹理感)的、所谓的利用电气振动现象的方法；以及通过使电流流经手指来驱动使用者的手指的皮肤机械感受器的神经轴突的方法。

在这些方法中，关于利用电气振动现象的方法，例如，在日本专利OPI公开No.2011-248884中，提出了一种触觉提示装置，该触觉提示装置包括：导电面；设置在所述导电面上的绝缘面；以及控制器，所述控制器被配置成使得信号与接触所述装置的使用者耦合，由此，使在所述绝缘面上滑动的所述使用者的至少一根手指感知触觉。

利用电气振动现象的触觉提示装置包括电极和保护该电极的绝缘层，并且当操作者的手指在绝缘层上移动时通过以下的机械对操作者提示触觉。

(1)当对电极施加电压信号时，静电力施加在电极和操作者的手指之间。静电力始终是引力，并且该静电力根据电压信号的频率发生改变。

(2)由于施加在操作者的手指和绝缘层表面之间的法向反作用力根据静电力的变化而发生变化，因此，当使用者在绝缘层表面上滑动其手指时，摩擦力根据电压信号的频率发生改变。

(3)摩擦力的改变使施加在手指的剪切方向上的力发生改变，并根据电压信号的频率引起手指的变形。这种变形(机械振动)由使用者的手指的机械感受器检测，因此感知粗糙的纹理感。