[发明专利]一种液压缸筒内壁自动修复方法

权利要求书

1.一种液压缸筒内壁自动修复方法，包括以下步骤：

(1)液压缸筒内壁清洗，去除油污杂质；

(2)确定液压缸筒内壁缺陷位置、缺陷尺寸和缺陷类型，包括：

A、将液压缸固定在回转设备上，回转设备一侧安装有X、Z双向伺服进给主轴，主轴上设有标准接口，标准接口上轮流安装视觉相机、刀具和焊枪，回转设备、主轴、视觉相机、刀具和焊枪与数控系统连接；

B、数控系统控制回转设备X向进给，并建立坐标原点、调整视觉相机与液压缸筒内壁的距离和相机焦距，视觉相机依次对缸筒内壁缺陷进行识别，确定缺陷位置、缺陷类型和缺陷尺寸，将信息传输给数控系统；

(3)数控系统对信息进行处理，生成每个缺陷区的铣削形式、焊接形式以及缸筒内壁精镗孔参数；

(4)数控系统控制主轴及刀具根据缺陷坐标和缺陷铣削形式对每个缺陷区进行铣削加工；

(5)数控系统控制主轴及焊枪对每个铣削区实施自动精密堆焊，每个缺陷区堆焊至略高于缸筒内壁表面；

(6)数控系统控制主轴及刀具中的浮动镗刀对缸筒内壁进行精密镗孔，将缸筒内壁加工至统一尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁自动修复方法，其特征在于：步骤(2)中视觉相机对缸筒内壁的识别轨迹为螺旋旋进式或直线步进式。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸筒内壁自动修复方法，其特征在于：浮动精镗刀直径大于标准液压缸径0.1mm。