[发明专利]一种连接线夹金具及其操作方法

说明书

本发明公开了一种连接线夹金具及其操作方法，所述连接线夹金具包括：金具本体；第一夹线卡子，设置在所述金具本体的一端；第二夹线卡子，与所述金具本体活动连接，且与所述第一夹线卡子相对设置；线夹螺栓，贯穿所述第一夹线卡子和所述第二夹线卡子，所述线夹螺栓的带有螺帽的一端与机械臂连接；所述机械臂带动所述线夹螺栓旋转，使得所述第二夹线卡子沿所述金具本体的侧壁往复移动，以夹持并紧固位于所述第一夹线卡子和所述第一夹线卡子之间的主导线。本发明可以与带电机器人的机械臂配套使用，完成主导线与引流线的带电搭接，极大地提高了不停电作业的安全性和工作效率。

技术领域

本发明涉及电气设备领域，特别涉及一种适用于机器人机械臂的连接线夹金具及其操作方法。

背景技术

近年来，随着加大电网改造力度、优化营商环境以及提升配电网不停电作业管理等一系列举措的推进和实施，不停电作业方式已成为配电网检修体系中的重要一环。作为配电网不停电作业的重要工具，电气连接线夹金具尤其是配电网引流线连接线夹金具的使用更为频繁。

另一方面，在对不停电作业的应用研究方面，智能化机器人是电力系统广泛研究的课题。目前不停电作业机器人的研发工作已进入了产品试点阶段，但长久以来用于搭接引流线的传统连接线夹金具都是围绕以人工搭接的模式开发和生产的，导致现有的传统连接线夹金具并不适用于不停电作业机器人，因此迫切需要开发一种可以与机器人的机械臂配套使用，并适用于配电网带电作业的连接线夹金具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接线夹金具及其操作方法，与带电机器人的机械臂配套使用，提高不停电作业的安全性和可靠性。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种连接线夹金具，包括：

金具本体；

第一夹线卡子，设置在所述金具本体的一端；

第二夹线卡子，与所述金具本体活动连接，且与所述第一夹线卡子相对设置；

线夹螺栓，贯穿所述第一夹线卡子和所述第二夹线卡子，所述线夹螺栓的带有螺帽的一端与机械臂连接；所述机械臂带动所述线夹螺栓旋转，使得所述第二夹线卡子沿所述金具本体的侧壁往复移动，以夹持并紧固位于所述第一夹线卡子和所述第一夹线卡子之间的主导线。

优选地，所述金具本体的相对的两内侧壁分别设有滑槽；

所述第二夹线卡子的一端设有与所述滑槽相匹配且位于所述滑槽内部的凸出部，所述第二夹线卡子沿所述滑槽进行往复移动。

优选地，所述第一夹线卡子与所述金具本体一体化设置。

优选地，所述第一夹线卡子设有第一凹槽，所述第二夹线卡子设有第二凹槽，所述第一夹线卡子与所述第二夹线卡子相啮合时，所述第一凹槽与所述第二凹槽之间形成一卡口，所述卡口与所述主导线相匹配以紧固所述主导线。

优选地，所述机械臂带动所述线夹螺栓旋进时，所述第二夹线卡子沿所述滑槽向下移动，所述卡口变小，以使所述主导线与所述金具本体紧固连接；

所述机械臂带动所述线夹螺栓旋出时，所述第二夹线卡子沿所述滑槽向上移动，所述卡口变大，以使所述主导线与所述金具本体断开连接。

优选地，所述金具本体通过接线端子与引流线固定连接，以使所述引流线与所述主导线进行搭接。

优选地，所述金具本体的外壁设有连接部，所述连接部与所述接线端子的第一端连接，所述接线端子的第二端与所述引流线连接。

优选地，所述金具本体、所述第一夹线卡子、所述第二夹线卡子、所述线夹螺栓和所述接线端子的材料皆为铜或铝合金。

另一方面，本发明还提供一种连接线夹金具的操作方法，包括：