[发明专利]一种自动清洁机

权利要求书

1.一种自动清洁机，其特征在于：它包括上料机构（1）、定位旋转机构（2）以及两个清洁机构（3），所述上料机构（1）包括杯体输送线（4）和机械手（5），所述机械手（5）的夹持端设置在所述杯体输送线（4）的上方，所述定位旋转机构（2）包括旋转平台（6）和若干个定位旋转组件（7），若干个所述定位旋转组件（7）环绕设置在所述旋转平台（6）上，所述机械手（5）上的杯体定位配合在所述定位旋转组件（7）的旋转端上，所述清洁机构（3）包括支撑座（8）和两个杯身清洁组件（9），两个所述杯身清洁组件（9）均滑动配合在所述支撑座（8）上，所述定位旋转组件（7）上的杯体位于两个所述杯身清洁组件（9）之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁机，其特征在于：两个所述杯身清洁组件（9）对称设置在所述支撑座（8）上，所述杯身清洁组件（9）包括第一电机（91）、第一气缸（92）、滑动座、同步带传动机构、两根传动轴（93）以及两个圆型清洁棉（94），所述第一气缸（92）竖直设置在所述支撑座（8）上并且与所述滑动座传动连接，所述滑动座滑动配合在所述支撑座（8）上，所述第一电机（91）设置在所述滑动座上，所述同步带传动机构与所述第一电机（91）传动连接，所述传动轴（93）与所述同步带传动机构的动力轮相连，所述圆型清洁棉（94）套设在所述传动轴（93）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洁机，其特征在于：所述滑动座包括滑动板（10）、连接板（11）以及两个缓冲组件，两个所述缓冲组件对称设置在所述滑动板（10）上，所述缓冲组件包括第一弹簧（12）、导向柱、上限位块（14）、下限位块（15）以及连接块（16），所述上限位块（14）和所述下限位块（15）分别设置在所述滑动板（10）的上下两端，所述连接块（16）设置在所述下限位块（15）上，所述上限位块（14）通过所述导向柱与所述下限位块（15）相连并且所述导向柱穿过所述连接块（16），所述第一弹簧（12）套设在所述导向柱上并且位于所述上限位块（14）和所述连接块（16）之间，两个所述连接块（16）通过所述连接板（11）相连并且所述传动轴（93）穿过所述连接板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洁机，其特征在于：所述清洁机构（3）还包括杯底清洁组件，所述杯底清洁组件位于两个所述杯身清洁组件（9）之间，所述杯底清洁组件包括第二气缸（31）、连接轴（32）、圆形块（33）以及清洁布，所述第二气缸（31）设置在所述支撑座（8）上，所述第二气缸（31）通过所述连接轴（32）与所述圆形块（33）相连接，所述清洁布设置在所述圆形块（33）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洁机，其特征在于：所述清洁机构（3）还包括滑动组件，所述滑动组件包括底板（34）、第二电机（35）、带传动组件（36）以及丝杆（37），所述第二电机（35）通过所述带传动组件（36）与所述丝杆（37）传动连接，所述丝杆（37）的活动端与所述支撑座（8）的底部相连，所述支撑座（8）滑动配合在所述底板（34）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洁机，其特征在于：所述旋转平台（6）包括凸轮分割器（61）和转盘（62），所述转盘（62）设置在所述凸轮分割器（61）的活动端，若干个所述定位旋转组件（7）环绕设置在所述转盘（62）上。