[发明专利]一种防坠落自动售货机、控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种防坠落自动售货机，包括防坠落自动售货机的机体，以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮，所述滚轮嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；所述取货室设置于所述机体的底部，用于放置所述承接盘。本发明能够防坠落且能同时进行两个订单出货。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体是一种防坠落自动售货机、控制系统和方法。

背景技术

随着无人售货行业日益兴起，越来越多的公共区域，如楼道、公园、商场角落等地方皆开始放置自动售货机。但是在现有技术中，自动售货机的出货方式均为将用户选定的货物，从货柜上推一个掉落到自动售货机的底部，再由用户揭开挡板来取货。这种现有技术只适合不易碎或抗砸的货物，而不适用于如玻璃瓶装饮料、易碎物品、不宜坠砸物品等，也不适用于汽水饮料，因此，目前的自动售货机的应用范围较为局限，以零食、饮料为主。

在现有专利申请号为201721765501.4的自动售货机专利中，该专利提供了一种自动售货机，包括：箱体、设置在箱体中的储货室、控制单元和取货单元、以及设置在箱体外壁的摄像头、显示屏、按键键盘、支付单元和出货口；控制单元分别与摄像头、显示屏、按键键盘、取货单元和支付单元电性连接；显示屏用于展示待售的商品，实现显示购买过程信息；按键键盘用于接收用户的购物指令，发送购物指令给控制单元；控制单元用于根据购物指令控制支付单元收取相应的货款，并控制取货单元从储货室中选取相应货物传递至出货口；支付单元包括设置在右上方的现金支付单元、右下方的闪付pos机和所述显示屏上显示的支付二维码，能够适用于包括现金、银联卡、手机支付软件的支付方式。

上述的现有专利，虽然对出货通道做了一定弧度的设计，但依旧无法避免货物因惯性而冲撞至机底的情况，货物依旧面临撞击的问题，且该专利只有一个出货口，即一次只能一个用户下一单，在较多人需要下单时面临排队较长的情况。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种防坠落且能同时进行两个订单出货的一种防坠落自动售货机、控制系统和方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明提供一种防坠落自动售货机，包括防坠落自动售货机的机体，以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮，所述滚轮嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；所述取货室设置于所述机体的底部，用于放置所述承接盘。

可选的，所述承接盘的一个侧面通过扭转弹簧与活动挡板转动连接，所述承接盘的其余侧面皆固定设置固定挡板；所述承接盘与所述活动挡板之间和设置有转动轴与环形的转动件，所述转动轴与所述承接盘固定连接，所述转动件与所述活动挡板固定连接，所述转动轴穿过所述转动件，所述转动轴在挡板驱动电机的驱动作用下在所述转动件内转动，所述转动轴的转动带动所述活动挡板的转动；所述挡板驱动电机设置于所述转动轴上；所述活动挡板通过所述扭转弹簧的扭转作用旋转至与所述展货柜平行的位置，并由所述展货柜底面的抵制作用而固定所述扭转弹簧的扭转角度。

可选的，所述承接盘包括四个所述移动装置，所述承接盘的两侧各设置两个移动装置；所述移动装置还包括移动杆，所述滚轮与所述移动杆转动连接；所述移动杆与所述承接盘固定连接；所述滚轮驱动电机设置于所述承接盘一侧；所述轨道固设于所述机体内壁上；所述轨道包括平行于所述机体底面的单道轨道和垂直于所述机体底面的双道轨道；所述移动装置还包括固设于所述机体内壁的牵引绳装置，所述牵引绳装置包括牵引驱动电机、牵引绳、定位滑轮和牵引绳回收轴；所述牵引绳回收轴与所述牵引驱动电机固定连接并受所述牵引驱动电机作用而转动，所述牵引绳一端与所述牵引绳回收轴固定连接，并在所述牵引绳回收轴的转动作用下实现出绳和收绳；所述牵引绳的另一端绕过所述定位滑轮并与所述移动杆固定连接。