[发明专利]数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质，该生成方法包括：在与AR系统中的AR终端建立连接之后，向AR终端发送拍摄指令；接收AR终端发送的原始图像数据；基于目标格式和AR终端对应的拍摄参数，调用第一拍摄装置采集图像数据；将图像数据替换为原始图像数据，并调用第一ISP模块进行数据处理，获得处理后数据。AR终端在与AR系统中的控制终端建立连接之后，接收控制终端发送拍摄指令；确定拍摄参数，并基于目标格式和拍摄参数，调用第二拍摄装置采集原始图像数据；将原始图像数据发送至控制终端，以通过控制终端的第一ISP模块完成数据处理。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

分体式AR眼镜系统可以由终端设备和AR眼镜构成，其中，AR眼镜中图像处理器(Image Signal Processor，ISP)的数据处理能力和性能一般较差，在进行一些功能复杂或耗时较长的图像处理时，存在功耗瞬间增加的情况，进而使用于供电的终端设备的功耗瞬时升高，导致终端设备死机等不可以预测的情况。

可见，现有的分体式AR眼镜系统还无法很好的执行复杂的图像数据处理业务，因此亟需一种数据处理方法来提高分体式AR眼镜系统的数据处理能力，提升分体式AR眼镜系统的智能性。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法、控制终端、AR终端、AR系统及存储介质，有效地提高AR系统的数据处理能力，提升AR系统的智能性。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，所述数据处理方法应用于AR系统中的控制终端，所述方法包括：

在与所述AR系统中的AR终端建立连接之后，向所述AR终端发送拍摄指令；其中，所述拍摄指令携带目标格式；

接收所述AR终端发送的原始图像数据；其中，所述原始图像符合所述目标格式；

基于所述目标格式和所述AR终端对应的拍摄参数，调用第一拍摄装置采集图像数据；

将所述图像数据替换为所述原始图像数据，并调用第一ISP模块进行数据处理，获得处理后数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，所述数据处理方法应用于AR系统中的AR终端，所述方法包括：

在与所述AR系统中的控制终端建立连接之后，接收所述控制终端发送拍摄指令；其中，所述拍摄指令携带目标格式；

确定拍摄参数，并基于所述目标格式和所述拍摄参数，调用第二拍摄装置采集原始图像数据；其中，所述原始图像符合所述目标格式；

将所述原始图像数据发送至所述控制终端，以通过所述控制终端的第一ISP模块完成数据处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制终端，所述控制终端包括：第一发送单元，第一接收单元，第一采集单元，替换单元，处理单元，

所述第一发送单元，用于在与所述AR系统中的AR终端建立连接之后，向所述AR终端发送拍摄指令；其中，所述拍摄指令携带目标格式；

所述第一接收单元，用于接收所述AR终端发送的原始图像数据；其中，所述原始图像符合所述目标格式；