[发明专利]一种门诊体液样本接收设备及控制方法

权利要求书

1.一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，包括：箱体，其上设置有进料口、出料口以及回执单打印出口，且在靠近进料口的一端设置有样本暂存区域，在靠近出料口的一端设置有样本存放区域，其中，在样本暂存区域和样本存放区域之间设置有机械手，且在机械手的相对一侧设置有扫描仪，通过机械手抓取样本暂存区域中的样本试管，并送至扫描仪前进行扫描，将患者信息录入完成后，再次送至样本存放区域储存。

2.根据权利要求1所述的一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，在进料口和出料口各设置有一个自动化仓门，其中，在箱体上还设置有插卡口或者扫描口。

3.根据权利要求2所述的一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，箱体上设置有显示屏。

4.根据权利要求2所述的一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，在样本暂存区域内设置有可周向旋转的存放盘，且在存放盘上设置有若干个不同尺寸的存放孔。

5.根据权利要求1所述的一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，在样本存放区域的上方设置有传输机构，且机械手滑接于传输机构上，其中，通过传输机构带动机械手在样本暂存区域和样本存放区域之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，机械手包括抓取支架，且在抓取支架上设置有夹紧结构和旋转结构，其中，夹紧结构包括安装于抓取支架上的夹紧电机，且在夹紧电机的输出端连接有旋转接头；中心拉杆，一端与旋转接头相螺接，中心拉杆的另一端连接有夹具；旋转结构包括安装于抓取支架上的旋转电机，且在旋转电机的输出端连接有同步带轮；固定套，与中心拉杆嵌套连接，其中，固定套一端与连接在抓取支架上的轴承座相卡接，固定套的另一端与夹具相连。

7.根据权利要求6所述的一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，传输机构包括传输支架，且在传输支架上安装有传输电机，其中，在传输电机的输出端连接有传输轴，并在传输轴的两侧各安装有传输滑轨，且抓取支架滑接于传输滑轨上。

8.根据权利要求7所述的一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，在箱体内还安装有升降机构，其中，该升降机构包括升降支架，且在升降支架上安装有升降电机；升降轴，与升降电机的输出端相连，其中，在升降轴的两侧各安装有升降滑轨，且传输滑轨通过升降滑块滑接于升降滑轨上。

9.根据权利要求8所述的一种门诊体液样本接收设备，其特征在于，在样本存放区域上设置有平移机构，且该平移机构包括平移电机，其中，平移电机的输出端连接有旋转轴，且在旋转轴的两侧各安装有平移滑轨；试管架，滑接于平移滑轨上，且第二试管包括基板，其中，在基板上滑配连接有若干个架体，沿每一个架体的长度方向设置有若干个插孔。

10.一种门诊体液样本接收设备的控制方法，其特征在于，包括：

步骤一：插入就诊卡，开启自动化仓门；

步骤二：放置样本试管于存放盘上；

步骤三：通过传感器感应样本试管放置安全后，关闭自动化仓门，并喷洒消毒液；

步骤四：转动存放盘，使得样本试管转至传输机构的下方；

步骤五：平移机械手，使得机械手位于样本试管的上方；

步骤六：下移机械手，并抓取存放盘上的样本试管，并通过升降机构上移机械手；

步骤七：携带样本试管平移至扫描仪；

步骤八：转动样本试管，使得样本试管上的条形码对准扫描仪，并将样本试管中的被检体液信息录入；

步骤九：回移机械手，通过录入的信息将样本试管放置于试管架的对应插孔内；

步骤十：显示并语音提示患者获取检验报告的时间以及方式，并在回执单打印口输出回执单。