[发明专利]一种树主杆上料和封线装置及仿真圣诞树生产设备

权利要求书

1.一种树主杆上料和封线装置，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上的并用于存放树主杆的上料箱；

设于所述机架上的并用于将所述上料箱内的所述树主杆逐一取出的取料组件；

转动设于所述机架上的并位于所述取料组件上方的旋转轴；所述旋转轴上设有长度方向和所述旋转轴的轴向方向相同的通槽，所述旋转轴的至少一端设有与所述通槽连通的通孔；

设于所述机架上的并位于所述旋转轴下方的顶升组件，所述顶升组件将所述取料组件上的所述树主杆由所述通槽的下端顶入至所述旋转轴内且使所述树主杆和所述通孔同轴线；

设于所述机架上的并位于所述旋转轴上方的拨动组件，所述拨动组件由所述通槽的上端插入，并将所述顶升组件上的所述树主杆拨动以使所述树主杆的一端通过所述通孔伸出至所述旋转轴外；

设于所述拨动组件上的夹持组件，所述夹持组件夹持所述树主杆的一端并可带动所述树主杆沿所述旋转轴的轴线方向往复运动；

以及，设于所述旋转轴一端外侧的上料组件，所述上料组件用于将套管输送至所述旋转轴内，所述拨动组件将所述树主杆拨出至所述旋转轴外时使所述套管套设于所述树主杆上，待所述树主杆绑线完成后，所述夹持组件驱使所述树主杆和所述套管发生相对运动以使所述套管过盈包覆所述树主杆上的绑线末端区域。

2.如权利要求1所述的树主杆上料和封线装置，其特征在于，所述上料箱包括箱体以及设于所述箱体内的倾斜件，所述树主杆放置在所述倾斜件上，所述取料组件可由所述箱体内伸出至所述箱体外以将所述树主杆逐一取出。

3.如权利要求2所述的树主杆上料和封线装置，其特征在于，所述取料组件包括设于所述机架上的并位于所述箱体内的取料气缸、滑动设于所述机架上的伸缩板、多个间隔设于所述伸缩板上的取料板，以及设于所述取料板上的取料槽，所述取料气缸用于驱使所述伸缩板往复运动，以使所述取料板上的所述取料槽伸入和伸出所述箱体，所述取料槽每次仅容纳一根所述树主杆。

4.如权利要求3所述的树主杆上料和封线装置，其特征在于，所述顶升组件包括导柱、活动设于所述导柱上的导板、设于所述导板上的顶板以及驱动所述导板沿所述导柱的长度方向作升降运动的顶升气缸，所述顶板远离所述导板的一端设有用于容纳所述树主杆的容纳槽。

5.如权利要求1所述的树主杆上料和封线装置，其特征在于，所述拨动组件包括设于所述机架上的固定板，设于所述固定板上的皮带组件，滑动设于所述固定板上的拨动气缸以及设于所述拨动气缸上的拨块，所述拨动气缸驱使所述拨块通过所述通槽伸入至所述旋转轴内，所述滑动气缸和所述皮带组件传动连接以使所述拨块沿所述旋转轴的轴线方向往复运动。

6.如权利要求5所述的树主杆上料和封线装置，其特征在于，所述夹持组件包括滑动设于所述机架上的夹持导轨以及设于所述夹持导轨上的夹持气缸，所述夹持导轨和所述皮带组件传动连接。

7.如权利要求6所述的树主杆上料和封线装置，其特征在于，所述旋转轴的一端内转动设有安装轴，所述安装轴上设有与所述旋转轴同轴线的中心孔，所述树主杆穿过所述中心孔并伸出至所述旋转轴外，所述安装轴靠近所述旋转轴端面的一端设有弹性限位件，所述弹性限位件用于限制所述套管未过盈包覆所述树主杆时随所述树主杆运动，待所述套管过盈包覆所述树主杆时，所述弹性限制件取消对所述套管的限制作用。

8.如权利要求7所述的树主杆上料和封线装置，其特征在于，所述弹性限位件包括转动设于所述安装轴上的压块以及设于所述压块和所述旋转轴内壁之间的弹簧，所述弹簧驱使所述压块向所述旋转轴的轴线方向运动以使所述压块和所述套管靠近所述旋转轴端面的一端挂接；所述压块靠近所述旋转轴的轴线的一侧设有台阶面以及与所述台阶面连接的弧形面，所述弧形面靠近所述旋转轴的端面，所述台阶面和所述套管的端面挂接。