[发明专利]一种粉末铸造后级加工上料机构及上料方法

权利要求书

1.一种粉末铸造后级加工上料机构，包括进料输送机构，定位机构以及上下料机械手，其特征在于：所述进料输送机构将工件输送至定位机构，所述上下料机械手夹取定位机构上的工件输送至加工工位，还包括用于调节工件向位的向位调节机构，还包括用于检测工件向位的定位检测机构，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构位于定位机构前端识别工件向位，所述向位调节机构针对视觉检测机构图像对工件向位进行调节。

2.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述定位检测机构位于定位机构上方，所述定位检测机构包括上下驱动的检测驱动端，所述检测驱动端设有与工件上端面契合的检测头。

3.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述上下料机械手包括平行设置的上料机械手与下料机械手，所述上料机械手与下料机械手固定在一水平设置的驱动机构上，所述上料机械手与下料机械手均采用对夹式夹爪；所述上料机械手上方设有用于检测工件的探头。

4.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特在于：所述向位调节机构位于所述定位机构上，所述向位调节机构包括嵌设在所述定位机构上的转盘以及驱动转盘转动的步进电机。

5.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述进料输送机构进料输送带以及位于所述进料输送带一侧的进料输送盘。

6.如权利要求2所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述进料输送带上设有进料挡块，所述进料挡块对进料输送带上的工件进行拦截并使工件逐个进入定位机构。

7.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：还包括推料机构，所述推料机构位于所述传送带末端，所述推料机构将工件推送至定位机构上。

8.如权利要求7所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述推料机构驱动端设有与工件侧面契合的凹槽，所述凹槽两侧为导向斜面。

9.如权利要求1所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于：所述向位调节机构、视觉检测机构、定位检测机构一体设置，所述视觉检测机构固定设置在定位机构上方并固定在一升降机构驱动端，所述向位调节机构包括可转动套设在所述视觉检测机构外侧的转动环，所述转动环下方连接有至少两个定位插针，所述定位机构下方设有可转动转盘，所述视觉检测机构检测工件向位，所述向位调节机构转动并插入工件对应位置后进行转动调节，调节完毕后进行抬升。

10.一种粉末铸造后级加工上料方法，包括权利要求1至9所述的粉末铸造后级加工上料机构，其特征在于以下步骤：1）将工件放置进料输送盘上，由进料输送盘整理输送至进料输送带；

2）工件由进料输送带逐个进料至定位机构，视觉检测机构检测工件向位；

3）向位调节机构根据视觉检测机构获取向位信息对工件向位进行调节；

4）定位检测机构的检测头下降对工件向位进行检测并进一步精确定位；

5）上料机械手夹取工件，下料机械手夹取加工完的工件分别输送至加工工位以及下料传送带。