[发明专利]一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器

权利要求书

1.一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器,其特征在于：

所述两栖航行器包括水密（1）和推进轮（2），所述水密（1）的左、右两侧各连接有一个推进轮（2），所述推进轮（2）的一侧与水密（1）内的驱动电机（11）的动力输出轴传动配合，所述推进轮（2）的另一侧固定有浮力气囊（4），所述水密（1）和推进轮（2）之间设置有偏心轮（3），所述偏心轮（3）的中部圆周与水密（1）内的偏心驱动机构（5）传动配合；

所述推进轮（2）的轮面圆周上均匀布置有多个桨叶口（21），所述每个桨叶口（21）内均设置有鲸尾轮桨叶（6），所述桨叶口（21）的开口形状与鲸尾轮桨叶（6）相配合，所述偏心轮（3）与鲸尾轮桨叶（6）传动配合；

所述水密（1）的前、后两端各设置有一个捕捉摄像头（7）；

所述偏心驱动机构（5）包括偏心轮套（51）、一级活动板（52）、二级活动板（53）、第一直线电机（54）和第二直线电机（55），所述第一直线电机（54）与水密（1）的内壳（13）固定连接，所述第一直线电机（54）的动力输出杆与一级活动板（52）的一侧固定连接，所述一级活动板（52）的另一侧固定有第二直线电机（55），所述第二直线电机（55）的动力输出杆与二级活动板（53）的一侧固定连接，所述二级活动板（53）的另一侧固定连接有偏心轮套（51），所述偏心轮套（51）穿经水密（1）的外壳（14）后与偏心轮（3）旋转配合；

所述一级活动板（52）与内壳（13）沿第一直线电机（54）的中轴线方向滑动配合，所述一级活动板（52）的中部沿第一直线电机（54）的中轴线方向开设有长圆轴孔（56），所述一级活动板（52）与二级活动板（53）沿第一直线电机（54）的中轴线方向滑动配合，所述二级活动板（53）中部开设有圆形轴孔（57）；

所述推进轮（2）通过其中部固定连接有轮轴（23），所述轮轴（23）依次穿过偏心轮（3）、偏心轮套（51）、圆形轴孔（57）、长圆轴孔（56）和内壳（13）的侧板后与驱动电机（11）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器,其特征在于：

所述鲸尾轮桨叶（6）近水密（1）侧的桨叶头处固定连接有与推进轮（2）侧部轮框（22）旋转配合的叶柄（61），所述叶柄（61）穿过轮框（22）后与摆杆（33）的一端固定连接，所述摆杆（33）的另一端与连杆（32）的一端旋转配合，所述连杆（32）的另一端与通过铰轴（31）与偏心轮（3）旋转配合，所述铰轴（31）固定于偏心轮（3）的外部圆周上，所述连杆（32）的长度大于摆杆（33）的长度。

3.根据权利要求2所述的一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器,其特征在于：

所述水密（1）内设置有两个驱动电机（11），所述两个驱动电机（11）分别通过一个齿轮箱（12）与其对应侧推进轮（2）的轮轴（23）传动配合，所述轮轴（23）依次穿过偏心驱动机构（5）和偏心轮（3）后与推进轮（2）侧部轮框（22）的中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器,其特征在于：

所述两个驱动电机（11）和两个齿轮箱（12）均设置于水密（1）的内壳（13）内，所述内壳（13）、偏心驱动机构（5）、蓄电池板（15）和控制面板（16）设置于水密（1）的外壳（14）内，所述蓄电池板（15）和控制面板（16）固定于内壳（13）的顶板上，所述蓄电池板（15）分别为水密（1）内的电机、捕捉摄像头（7）和控制面板（16）供电，所述控制面板（16）分别与水密（1）内的电机和捕捉摄像头（7）信号连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器,其特征在于：

所述内壳（13）的侧部固定有两个第一滑块（17），所述第一滑块（17）中部设置有与其滑动配合的第一滑杆（50），所述第一滑杆（50）的两端固定于一级活动板（52）上，所述第一滑杆（50）与第一直线电机（54）的中轴线平行设置；

所述一级活动板（52）上固定有两个第二滑块（58），所述第二滑块（58）中部设置有与其滑动配合的第二滑杆（59），所述第二滑杆（59）的两端固定于二级活动板（53）上，所述第二滑杆（59）与第二直线电机（55）的中轴线平行设置。