[发明专利]正投影与潜望式AA一体机

说明书

本发明旨在提供一种设计合理、使用方便、安装精度高、兼容性强且能实现正投影和潜望式AA相结合的正投影与潜望式AA一体机。本发明包括均设置在机台内的Y轴移动机构、正投影chart机构、后部平行光管机构和点胶机构，所述Y轴移动机构上设置有六轴台，所述六轴台上可拆卸设置有产品载具，所述六轴台上设置有至少一个与所述产品载具相配合的UV灯，所述Y轴移动机构上还设置有安装座，所述安装座靠近所述六轴台的一侧滑动设置有X轴滑板，所述X轴滑板上设置有分别与所述正投影chart机构和所述后部平行光管机构相配合的正投影sensor座和潜望式sensor座，所述正投影sensor座和所述潜望式sensor座均位于所述产品载具的上方。本发明可应用于自动化设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种正投影与潜望式AA一体机。

背景技术

现有技术中，随着摄像头像素提升、集成光学防抖功能等，对制造精度要求越来越高。高性能摄像头的制作通常采用光学主动对准设备，一般称为AA机（AA，即ActiveAlignment，意为主动校准），可对双摄像头的全部六个自由度，即是X、Y、Z、θx、θy、θz进行调整，具备全自动对准功能，是现有技术中对摄像头模组的调整设备。AA机在组装每一个零部件时将检测被组装的半成品，根据被组装的半成品的情况主动对准，将零部件组装到位，从而改善产品一致性，也为更高阶产品的封装创造可能；目前光学防抖、超高像素、大光圈、双摄、3D感测等摄像头模组产品均需采用主动对准设备才能实现有效的生产。

目前，市面上的AA机普遍采用正投影对准进行AA，即水平放置产品，然后把sensor放置在产品上并与上方的正投影光管机构配合进行点胶、AA，AA完成后再进行胶水固化，并且仅适用于一种类型的摄像头的AA，兼容性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、使用方便、安装精度高、兼容性强且能实现正投影和潜望式AA相结合的正投影与潜望式AA一体机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括均设置在机台内的Y轴移动机构、正投影chart机构、后部平行光管机构和点胶机构，所述Y轴移动机构上设置有六轴台，所述六轴台上可拆卸设置有产品载具，所述六轴台上设置有至少一个与所述产品载具相配合的UV灯，所述Y轴移动机构上还设置有安装座，所述安装座靠近所述六轴台的一侧滑动设置有X轴滑板，所述X轴滑板上设置有分别与所述正投影chart机构和所述后部平行光管机构相配合的正投影sensor座和潜望式sensor座，所述正投影sensor座和所述潜望式sensor座均位于所述产品载具的上方。

进一步，所述正投影sensor座包括sensor板，所述sensor板上设有正投影孔，所述正投影孔与所述产品载具和所述正投影chart机构相配合，所述潜望式sensor座包括固定板，所述固定板上设有潜望口和罩设在所述潜望口上的光环境盒，所述光环境盒的下端穿过所述潜望口，所述潜望口与所述产品载具和所述后部平行光管机构相配合。

进一步，所述点胶机构包括设置在所述机台内的点胶架，所述点胶架上设置有XZ双轴移动组件和点胶机，所述XZ双轴移动组件上设置有与所述点胶机相连的点胶枪，所述点胶枪的一侧设置有CCD相机。

进一步，所述正投影chart机构包括可调安装架，所述可调安装架上设置有高度调节伺服组件，所述高度调节伺服组件上设置有正投影chart，所述正投影chart与所述产品载具相配合。

进一步，所述Y轴移动机构上还设置有X轴移动机构，所述安装座设置在所述X轴移动机构上，所述安装座的后侧设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构与滑动设置在所述安装座前侧上端的竖滑板相连，所述竖滑板上设置有增距镜，所述增距镜位于所述正投影chart机构和所述正投影孔之间。

进一步，所述六轴台的两侧还设置有同步固定气缸，所述同步固定气缸的输出端设置有与所述产品载具相配合的压合板。