[发明专利]控制车辆行驶的方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有BSG电机，所述方法包括：

在接收到所述车辆的起步指令后，获取所述BSG电机的第一预设驱动扭矩；

控制所述BSG电机按照所述第一预设驱动扭矩驱动所述车辆的发动机，以使所述车辆起步；

在所述车辆起步后，所述方法还包括：

在达到预设时间的情况下，按照所述车辆的起步时间与驱动扭矩之间的对应关系将所述第一预设驱动扭矩调整为第二预设驱动扭矩；

控制所述BSG电机按照所述第二预设驱动扭矩驱动所述发动机，以使所述车辆按照指定速度行驶；

在所述第二预设驱动扭矩达到最小驱动扭矩的情况下，获取所述车辆的状态信息，所述状态信息包括所述车辆的重量、所述发动机当前的转速、所述车辆当前行驶的速度和环境信息；

根据所述状态信息对所述第二预设驱动扭矩进行调整，将调整后的扭矩确定为所述第二预设驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述BSG电机的第一预设驱动扭矩，包括：

获取所述车辆的剩余电量；

在所述剩余电量大于或等于预设电量阈值的情况下，获取所述第一预设驱动扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述剩余电量大于或等于所述预设电量阈值的情况下，禁止所述发动机启动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述剩余电量小于所述电量阈值的情况下，控制所述发动机启动；或者，

在接收到所述车辆的加速指令的情况下，控制所述发动机启动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆当前行驶的路况信息、路面坡度和天气信息中的至少一种，所述根据所述状态信息对所述第二预设驱动扭矩进行调整，将调整后的扭矩确定为所述第二预设驱动扭矩，包括：

根据所述环境信息和所述重量确定所述车辆的行驶阻力；

根据所述行驶阻力、所述发动机当前的转速和所述车辆当前行驶的速度对所述第二预设驱动扭矩进行调整，将调整后的扭矩确定为所述第二预设驱动扭矩。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定接收到所述车辆的起步指令：

检测所述车辆的制动踏板上的压力，在所述制动踏板上的压力小于预设压力阈值的情况下，确定接收到所述起步指令；或者，

检测所述制动踏板的当前位置相对于所述制动踏板的参考位置的角度，在所述角度小于预设角度阈值的情况下，确定接收到所述起步指令；或者，

检测所述车辆的制动踏板的开度，在所述制动踏板的开度小于预设开度阈值的情况下，确定接收到所述起步指令。

7.一种控制车辆行驶的装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有BSG电机，所述装置包括：

第一获取模块，用于在接收到车辆的起步指令后，获取所述BSG电机的第一预设驱动扭矩；

控制模块，用于控制所述BSG电机按照所述第一预设驱动扭矩驱动所述车辆的发动机，以使所述车辆起步；

所述装置还包括：

第一调整模块，用于在所述车辆起步后，在达到预设时间的情况下，按照所述车辆的起步时间与驱动扭矩之间的对应关系将所述第一预设驱动扭矩调整为第二预设驱动扭矩；

所述控制模块，还用于控制所述BSG电机按照所述第二预设驱动扭矩驱动所述发动机，以使所述车辆按照指定速度行驶；

第二获取模块，用于在所述第二预设驱动扭矩达到最小驱动扭矩的情况下，获取所述车辆的状态信息，所述状态信息包括所述车辆的重量、所述发动机当前的转速、所述车辆当前行驶的速度和环境信息；

第二调整模块，用于根据所述状态信息对所述第二预设驱动扭矩进行调整，将调整后的扭矩确定为所述第二预设驱动扭矩。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有BSG电机和控制器，所述控制器用于执行权利要求1-6中任一项所述方法中的步骤。