[发明专利]辅助登塔装置

权利要求书

1.一种辅助登塔装置，其特征在于，包括升降组件、挂钩组件、无人机组件、遥控器和安全小车，所述无人机组件用于将所述挂钩组件运送至铁塔上的悬挂点及将所述挂钩组件带回地面，所述升降组件用于连接挂钩组件和登塔人员，所述升降组件使登塔人员在地面和所述悬挂点之间上下移动；

所述挂钩组件包括至少一个挂钩本体，所述挂钩本体上设置有第一弹性杆和第二弹性杆，所述第一弹性杆的一端与所述挂钩本体的钩尖连接，所述第二弹性杆的一端与所述挂钩本体的钩柄连接，所述第一弹性杆的另一端与所述第二弹性杆的另一端选择性连接，所述第一弹性杆与所述第二弹性杆连接时，所述第一弹性杆和所述第二弹性杆将所述挂钩本体的钩门部位封闭；

所述第一弹性杆远离所述挂钩本体的一端设置有连接机构，所述连接机构包括连接螺柱、第一电机和支撑架，所述第一电机由所述支撑架固定在所述第一弹性杆上，所述连接螺柱为中空柱体，所述连接螺柱外部设有外螺纹，所述连接螺柱内部设有内螺纹，所述第一电机的转轴表面设有与所述连接螺柱的内螺纹匹配的外螺纹，所述连接螺柱套设在所述第一电机的转轴上，所述第一弹性杆上开设有第一螺纹孔，所述第二弹性杆上开设有第二螺纹孔，所述第一电机可驱动所述连接螺柱旋拧至所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔内；

所述遥控器为可穿戴式遥控器，所述遥控器用于控制所述升降组件；

所述安全小车包括车主体、磁性轮、安全绳和电磁铁，所述车主体通过所述安全绳与登塔人员连接，所述安全小车可在所述铁塔上跟随登塔人员移动，所述电磁铁设置在所述车主体内部，所述车主体内部还设置有加速度传感器，所述加速度传感器与所述电磁铁电连接，所述电磁铁可弹出并吸附在所述铁塔上使所述车主体固定。

2.根据权利要求1所述的辅助登塔装置，其特征在于，所述无人机组件包括无人机本体和连接框架，所述连接框架包括框架主体和伸缩杆，所述框架主体具有间隔设置的第一端和第二端，所述伸缩杆安装于所述第一端，所述伸缩杆的一端可在所述第一端和所述第二端之间移动并与所述第二端选择性连接，所述挂钩组件包括连接环，所述伸缩杆可穿过所述连接环使所述无人机组件与所述挂钩组件连接。

3.根据权利要求2所述的辅助登塔装置，其特征在于，所述第一端设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有齿轮，所述伸缩杆的表面设置有齿条，所述第二电机驱动所述伸缩杆移动。

4.根据权利要求1所述的辅助登塔装置，其特征在于，所述升降组件包括壳体、驱动电机、绞盘、绳索和控制机构，所述驱动电机、所述绞盘和所述控制机构设置在所述壳体内部，所述驱动电机用于驱动所述绞盘转动，所述绳索可缠绕在所述绞盘上，所述控制机构用于控制所述驱动电机的启停及转速，所述壳体表面开设有供所述绳索穿出的开孔。

5.根据权利要求4所述的辅助登塔装置，其特征在于，所述壳体上还设置有若干支撑脚，所述支撑脚的一端与所述壳体铰接，所述壳体表面设置有若干收纳槽，所述支撑脚可旋转并收放在所述收纳槽内。