[发明专利]一种六维探地雷达系统

权利要求书

1.一种六维探地雷达系统，其特征在于，该探地雷达系统的探地手段包括如下步骤：

1)采用N*M二维面阵，在所述二维面阵中，N*(M-1)个天线发射预设的伪随机半相参连续波波形，N个天线接收信号Yn(t)；

2)对接收的N路射频信号进行下混频和数字采样，得到N路数字回波信号Yn(i)；

3)基于伪随机参考信号信息，计算并生成不同分辨单元的回波信号Xjpq(i)，其中j、p、q为分辨单元对应的空间三维标号；

4)在每个时刻i，得到复数三维矩阵Ajpq(n,i)；

根据公式在每个时刻i,得到复数三维矩阵Ajpq(n,i)；

5)随时间积累T点数据，计算[Ajpq(n,1),...,Ajpq(n,T)]的FFT，得到四维矩阵Bjpqd(n)；

6)基于四维矩阵Bjpqd(n)解算得到空间三维和对应每个接收通道n的速度Vn，基于N个接收天线的空间位置关系，由Vn投影得到每个分辨单元的三维速度Vjpq；

7)输出三维空间分辨单元的复数强度信息Ajpq与Vjpq至上位机并显示。