[发明专利]一种多功能机械手在审
申请号: | 202010834565.5 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN111941409A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 王晓友 | 申请(专利权)人: | 王晓友 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J18/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械手 | ||
本发明涉及机械手技术领域,更具体的说是一种多功能机械手,包括转动支撑底座、举升连接台、弯折调整段、大角度转动调整机构、伸缩转动支杆和夹取机构,具有够能够进行高度差较大的夹取运移的优点。所述的转动支撑底座包括支撑底板、支撑台、水平转动电机、转动齿轮、从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环,支撑台固定连接在支撑底板的上端,水平转动电机固定连接在支撑台上,转动齿轮固定连接在水平转动电机的输出轴上,从动齿圈与转动齿轮啮合传动,从动齿圈固定连接在支持连接环上,轴向锁定环固定连接在支持连接环上,从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环均转动连接在支撑台上。
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,更具体的说是一种多功能机械手。
背景技术
申请号为CN108015804A公开的一种多功能机械手,该发明公开了一种多功能机械手,包括固定底座,所述固定底座的上端面转动连接有所述连接臂装置,所述连接臂装置的后端面转动连接有所述减震器,所述减震器的侧端面固定连接有所述防护板,所述防护板的内部固定连接有所述机械手装置,所述机械手装置包括第一气缸、滑动板、第二气缸、转动夹、升降板、连接桶、电机、器具连接壳和螺纹槽,所述滑动板滑动连接在所述连接桶的侧端面,所述转动夹转动连接在所述滑动板的下端面,所述第二气缸固定连接在所述滑动板的侧端面,所述升降板固定连接在所述转动夹的下端面。但是不能进行高度差较大地夹取运移。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能机械手,具有够能够进行高度差较大的夹取运移的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种多功能机械手,包括转动支撑底座、举升连接台、弯折调整段、大角度转动调整机构、伸缩转动支杆和夹取机构,所述的举升连接台固定连接在转动支撑底座的上端,弯折调整段固定连接在举升连接台的上端,大角度转动调整机构固定连接在弯折调整段的上端,伸缩转动支杆固定连接在大角度转动调整机构上,夹取机构固定连接在伸缩转动支杆的右端;
所述的转动支撑底座包括支撑底板、支撑台、水平转动电机、转动齿轮、从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环,支撑台固定连接在支撑底板的上端,水平转动电机固定连接在支撑台上,转动齿轮固定连接在水平转动电机的输出轴上,从动齿圈与转动齿轮啮合传动,从动齿圈固定连接在支持连接环上,轴向锁定环固定连接在支持连接环上,从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环均转动连接在支撑台上;
所述的举升连接台包括举升支撑筒、电机支撑箱、散热气孔、举升电机、螺纹杆、举升内螺纹杆、伸缩限位杆和锁定板,举升支撑筒的内部固定连接有电机支撑箱,多个散热气孔设置在举升支撑筒的下部,举升电机固定连接在电机支撑箱的内部,螺纹杆固定连接在举升电机的输出轴上,举升内螺纹杆与螺纹杆通过螺纹传动,举升内螺纹杆滑动连接在举升支撑筒内,伸缩限位杆滑动连接在举升支撑筒内,锁定板固定连接在伸缩限位杆的下端,举升支撑筒固定连接在支持连接环的上端;
所述的弯折调整段包括下支撑块、万向连接头、转接座、上连接块、下转动伸缩板、上转动伸缩板、支持板、伸缩控制液压杆和液压站连接管Ⅰ,下支撑块固定连接在举升内螺纹杆的上端,万向连接头固定连接在下支撑块上,转接座转动连接在万向连接头上,上连接块固定连接在转接座的上端,下转动伸缩板和上转动伸缩板分别固定连接在下支撑块和上连接块上,下转动伸缩板和上转动伸缩板转动连接,两个支持板均固定连接在下转动伸缩板上,伸缩控制液压杆的两端分别固定连接在两个支持板,液压站连接管Ⅰ固定连接在伸缩控制液压杆上;
所述的大角度转动调整调整机构包括高度调节液压杆、液压站连接管Ⅱ、大角度转接座、连接转块和角度调整电机,液压站连接管Ⅱ固定连接在高度调节液压杆上,高度调节液压杆固定连接在上连接块上,大角度转接座固定连接在角度调整电机的输出轴上,大角度转接座转动连接在连接转块上,角度调整电机固定连接在连接转块上,连接转块转动连接在连接转块内;
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