[发明专利]电芯抓手及电芯抓取设备

权利要求书

1.一种电芯抓手，其特征在于，所述电芯抓手包括安装座和多个抓取机构，所述安装座沿X向延伸，多个所述抓取机构沿所述安装座间隔设置，所述抓取机构包括夹紧组件和压紧组件；

所述夹紧组件包括第一驱动件和两个相对设置的抓手，所述第一驱动件安装于所述安装座，并用于驱动两个所述抓手沿X向相向或相背运动，以使所述抓手夹紧或放松所述电芯；

所述第一驱动件与各所述抓手之间均设置有压紧组件，所述压紧组件包括第二驱动件和压紧件，所述抓手安装于所述第二驱动件，并用于驱动所述压紧件沿Z向往复运动，以使所述压紧件压紧或脱离所述电芯。

2.如权利要求1所述的电芯抓手，其特征在于，所述电芯抓手还包括：

连接板，所述连接板与所述第一驱动件连接，且所述连接板设置有滑轨，所述第二驱动件设置有与所述滑轨配合滑槽；

弹性件，所述弹性件沿Z向延伸，所述弹性件的一端与所述第二驱动件的连接端连接，所述压紧件设置于所述第二驱动件的输出端，所述弹性件另一端与所述连接板连接。

3.如权利要求2所述的电芯抓手，其特征在于，所述连接板上设置有用于检测所述电芯的检测件，所述检测件均与所述第一驱动件、所述第二驱动件电连接，以控制所述第一驱动件和所述第二驱动件的启停。

4.如权利要求1所述的电芯抓手，其特征在于，所述电芯抓手还包括安装于所述安装座的变距机构，所述第一驱动件滑动安装于所述安装座，所述变距机构与所述第一驱动件连接，并用于驱动多个所述第一驱动件相对所述安装座滑动，以改变任意相邻的两个所述抓取机构之间的距离。

5.如权利要求4所述的电芯抓手，其特征在于，所述变距机构包括：

第三驱动件，与靠近所述安装座一端的所述抓取机构连接并用于驱动所述抓取机构；所述第三驱动件均与多个所述第一驱动件中靠近所述安装座端部的所述第一驱动件连接；

多个联动组件，任意两个相邻的所述抓取机构之间设置有所述联动组件，所述联动组件包括多个第一联动件和多个第二联动件，任意两个相邻的两个所述第一联动件之间均设置有一个所述第二联动件，多个所述第一驱动件中靠近所述安装座一端的所述第一驱动件连接有所述第一联动件，多个所述第一驱动件中靠近所述安装座另一端的所述第一驱动件连接有所述第二联动件，其余所述第一驱动件均连接有所述第一联动件和所述第二联动件，所述第一联动件能相对所述第二联动件沿X向往复运动，以带动所述第二联动件沿X向运动。

6.如权利要求5所述的电芯抓手，其特征在于，所述第二联动件开设有沿X向延伸的限位槽，所述第一联动件包括与所述第一抓取机构连接的连接部和设置于所述连接部的限位凸起，所述限位凸起伸入所述限位槽内，并用于抵紧所述限位槽的两端侧壁，以带动所述第二联动件沿X向运动。

7.如权利要求4所述的电芯抓手，其特征在于，所述抓取机构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的一端滑动安装于所述安装座，所述旋转驱动件的另一端与所述第一驱动件连接，用于驱动所述第一驱动件在X向和Y向之间往复旋转。

8.如权利要求7所述的电芯抓手，其特征在于，所述安装座设置有多个间隔设置的导轨，所述导轨与所述安装座延伸方向一致，所述旋转驱动件设置有与所述导轨滑动接触配合的导向槽，所述导轨与所述导向槽的数量一致且一一对应设置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电芯抓手，其特征在于，所述抓手包括沿Z向延伸的主体以及与所述主体连接的卡爪，所述压紧件呈块状，且所述压紧件朝向所述电芯的一端设置有柔性块，所述柔性块与所述卡爪沿Z向间隔设置，以与所述卡爪配合压紧所述电芯。

10.一种电芯抓取设备，其特征在于，所述电芯抓取设备包括机架和多个如权利要求1至9中任一项所述电芯抓手，多个所述电芯抓手安装于所述机架；所述电芯抓取设备还包括:

Y轴模组，设置于所述机架并通过连接架与所述电芯抓手连接，并用于驱动所述电芯抓手沿Y向运动；

两个X轴模组，分别对应与所述机架的两端滑动连接，并用于驱动所述机架沿X向运动，以带动所述电芯抓手沿X向运动；

两个Z轴模组，分别对应与两个所述X轴模组连接，并用于驱动所述X轴模组沿Z向运动。