[发明专利]便于上下楼梯的医疗护理用轮椅

说明书

本发明公开一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，本发明包括椅框体，所述的包括竖立设置背靠杆以及与背靠杆垂直连接的承座框，所述的背靠杆上固定推轮，所述的承座框底部固定若干个可上下伸缩的伸缩套杆，所述的承座框一侧设置倾斜制动总成，所述的倾斜制动总成与伸缩套杆通过调整绳连接并传动且配置倾斜制动总成使得：当椅框体发生倾斜时倾斜制动总成通过调整绳控制伸缩套杆并将伸缩套杆的状态调整为不可伸缩的固定状态。

技术领域

本发明涉及一种医疗护理领域装置，尤其是一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅。

背景技术

一般地，轮椅是需要医疗护理的下肢伤残者必不可少的使用设备，随着无障碍设施的增多，使用轮椅的下肢伤残者数量也在增多，但是上下楼梯却使轮椅受到很大限制。

一般的轮椅都不具有上下楼梯的功能，使用者自身更加无法自行上下楼梯，在现有技术中出现了一些能够便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，比如通过履带的驱动与轮椅结合来实现轮椅的上下楼梯，相关的技术有如，申请号为201510594011.1的发明专利所公开的一种轮履组合式爬楼梯轮椅，其包括座椅、履带、轮组、两个直流电机、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱、履带手动电动切换机构、控制系统等。轮履切换装置位于轮椅两侧，每侧都由手摇蜗杆、蜗轮、螺杆及摇杆组成，前后轮分别固定在两个摇杆上。座椅调平机构由蜗轮蜗杆、螺杆组成。轮履混合动力箱中包括履带传动机构和轮式组合传动机构、轮履动力切换装置及拨叉。履带手动电动切换由小电机带动齿轮齿条实现。

该技术通过轮履两种行走方式的切换，履带和轮式两种移动方式都可采用电机驱动和人力驱动。

还有相关的技术如，申请号为200510082621.X的发明专利所公开的轮椅用楼梯升降机，其包括：具有驱动机构及可在楼梯上行进的履带的履带驱动部；轮椅搭载部，具有轮椅搭载底板，在其枢设在履带驱动部枢轴上的端部立设固定轮椅的保持操纵体；相对于履带驱动部使轮椅搭载部进行设定角度倾斜的倾斜驱动机构在未检测到履带驱动部倾斜时，在设定角度的中间角度停止倾斜驱动，在检测到倾斜时，进行倾斜驱动直到设定角度，在变为检测不到履带驱动部倾斜时，减小轮椅搭载部相对于履带驱动部的倾斜角度的驱动，其具有：端部枢设在轮椅搭载部和履带驱动部上的伸缩液压缸；控制伸缩液压缸伸缩动作的控制单元，其具有：固定在履带驱动部上的两个限位开关和具有使两个限位开关动作的相应的两个接触点的倾斜位置检测凸轮。

上述的技术都是通过履带的驱动与轮椅结合来实现轮椅的上下楼梯，但是其在使用中仍然存在很多的问题，首先最明显的问题就是这种轮椅一般都需要配设大型的电机和蓄电池，这导致了该轮椅的成本很高而且重量很重使用和携带都不方便，并且因为成本的问题这种轮椅价格贵使用普及率很低，另外在实际使用中使用者独自操控这种轮椅也会存在很多的安全隐患，比如在上下楼梯过程中，使用中操控者的位置往往会比较高(一般该轮椅都是先将使用者位置抬升后才能驱动上下楼梯的)，并且轮椅仅仅靠履带与台阶接触受力，如果在操控中使用者重心偏移过大可能导致轮椅侧歪从而出现危险，如果多人协助使用者使用情况下因为该轮椅重量较重也会导致很多不便。

综上，现有技术中的轮椅设计或使用中均是为了便于上下楼梯从而造成了危险，如果能够在常规轮椅中设计一种降低上下楼梯危险的轮椅或在常规技术中增加轮椅使用便捷性且降低上下楼梯危险的轮椅方案都可以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服现有的技术存在的不足,本发明提供一种便于上下楼梯的医疗护理用轮椅，包括椅框体，所述的包括竖立设置背靠杆以及与背靠杆垂直连接的承座框，所述的背靠杆上固定推轮，所述的承座框底部固定若干个可上下伸缩的伸缩套杆，所述的承座框一侧设置倾斜制动总成，所述的倾斜制动总成与伸缩套杆通过调整绳连接并传动且配置倾斜制动总成使得：当椅框体发生倾斜时倾斜制动总成通过调整绳控制伸缩套杆并将伸缩套杆的状态调整为不可伸缩的固定状态。