[发明专利]用于切削加工的全向恒力加工辅助装置

权利要求书

1.一种用于切削加工的全向恒力加工辅助装置，包括工作台(1)、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，X轴移动组件与Y轴移动组件的结构相同，均包括2个长导轨(2)、4个滑块(3)、运动滑台和直线驱动装置(4)；Z轴移动组件包括2个短导轨(8)、2个短导轨滑块(9)、Z轴运动滑台(10)和直线驱动装置(4)；其中：X轴移动组件中，X轴运动滑台(5)通过4个滑块(3)支撑在2个长导轨(2)上，X轴移动组件中的2个长导轨(2)均固定安装在Y轴运动滑台(6)上；Y轴移动组件中，Y轴运动滑台(6)通过4个滑块(3)支撑在2个长导轨(2)上，Y轴移动组件中的2个长导轨(2)均固定安装在底座(7)上；Z轴移动组件中，Z轴运动滑台(10)的垂直臂与短导轨支架(11)的垂直臂相向且平行，短导轨支架(11)底部的水平臂固定安装在X轴运动滑台(5)上，短导轨支架(11)靠近Z轴运动滑台(10)的内壁上固定安装有2个短导轨(8)，Z轴运动滑台(10)朝向短导轨支架(11)的垂直臂上固定安装有2个与短导轨(8)配合的短导轨滑块(9)；Z轴运动滑台(10)水平臂的下端面与直线驱动装置(4)的运动部分固定连接，直线驱动装置(4)的非运动部分固定安装在L形支架(13)的垂直臂上，L形支架(13)的水平臂固定安装在X轴运动滑台(5)的上端面上；其特征在于：

增设了三维力传感器(14)、X轴直线位移传感器(15)、X轴测距板(16)、Y轴直线位移传感器(17)、Y轴测距板(18)、Z轴直线位移传感器(19)和Z轴测距板(20)，其中：三维力传感器(14)的底部和顶部分别与Z轴运动滑台(10)水平臂和工作台(1)固定连接；X轴直线位移传感器(15)固定安装在Y轴运动滑台(6)的上端面上，与X轴直线位移传感器(15)对应，X轴测距板(16)固定安装在X轴运动滑台(5)的端部；Y轴直线位移传感器(17)固定安装在底座(7)的上端面上，与Y轴直线位移传感器(17)对应，Y轴测距板(18)固定安装在Y轴运动滑台(6)的端部；Z轴直线位移传感器(19)固定安装在X轴运动滑台(5)的侧壁上，与Z轴直线位移传感器(19)对应，Z轴测距板(20)固定安装在Z轴运动滑台(10)水平臂的下端面上。

2.根据权利要求1所述的用于切削加工的全向恒力加工辅助装置，其特征在于：直线驱动装置(4)采用往复直线运动气压缸。

3.根据权利要求1所述的用于切削加工的全向恒力加工辅助装置，其特征在于：直线驱动装置(4)采用电动伺服驱动装置。

4.根据权利要求1所述的用于切削加工的全向恒力加工辅助装置，其特征在于：三维力传感器(14)采用双作用拉压力三维传感器。

5.根据权利要求1所述的用于切削加工的全向恒力加工辅助装置，其特征在于：三维力传感器(14)采用应变三维测力器。

6.根据权利要求1所述的用于切削加工的全向恒力加工辅助装置，其特征在于：三维力传感器(14)采用压电三维测力器。