[发明专利]一种图书馆智能服务机器人及其配合书架

说明书

本发明公开了一种图书馆智能服务机器人，包括通过折叠变形的方式与书架上设置的腔室结合，以及根据无线控制模块的指令完成自动化路径导航行走的主体机构；安装在主体机构上，用于采集书架上的书籍的图像信息和读取设置在书籍上的标签信息，并将采集的图像信息和读取的标签信息发送至无线控制模块的检测识别装置；无线控制模块生成控制主体机构和书籍整理模块工作的指令信号，和接收无线控制模块的指令信号，并跟随主体机构完成折叠变形，用于对书架上的书籍进行抓取、翻转和放置的书籍整理模块，以及配合书架，包括主体框架，以及设置在主体框架上放置腔，放置腔内设置有用于以插接方式为所述检测识别装置的电源供电的连接市电的接线端子。

技术领域

本发明涉及图书馆技术领域，具体涉及一种图书馆智能服务机器人及其配合书架。

背景技术

图书馆的开展是渐进式的，其所获得的每一次严重进步都随同着科学技术的创新与打破。计算机的降生、互联网的问世、物联网的开展、数字化技术的应用等皆为图书馆从传统向现代逾越的推进力，“人工智能+”时期，图书馆机器人入驻图书馆是大势所趋。进入“人工智能+”时期后，图书馆的职能也应当与时俱进，运用机器人馆员则是完成图书馆“泛在化”效劳的有效途径，也能凸显图书馆传播科学文化学问的任务，而想要肩负起这一任务，最好的方式便是用最前沿的科学技术和产品效劳为读者提供优质的文化效劳。

现有的智能化图书馆已经开始利用机器人代替管理员进行书籍的管理，已经能够进行图书馆内的智能化服务，但现有的智能服务机器人在实际的应用过程中也存在一定的问题，具体包括：由于机器人的造价和成本较高，无法在单位面积内提供较多的服务型机器人，使得现有的图书馆中的智能服务型机器人无法满足多人使用；对于简单类型的能够实现基本行走功能的机器人，虽然能够半自动化的导航行走，并满足多人使用的需求，但固定结构的机器人需要占据一定的图书馆的空间，并且需要人为的进行机器人位置的摆放；现有的智能服务机器人大多数能够完成使用者对书籍的搜索和位置导航，但无法实现对书籍的自动化整理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图书馆智能服务机器人及其配合书架，以解决现有技术中图书馆智能服务机器人在造价、同时服务数量以及实用空间和图书整理上的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种图书馆智能服务机器人，包括主体机构、检测识别装置、书籍整理模块以及无线控制模块；

所述主体机构，通过折叠变形的方式与书架上设置的腔室结合，以及根据所述无线控制模块的指令完成自动化路径导航行走；

其中，无线控制模块无线连接移动终端；

所述检测识别装置，安装在所述主体机构上，用于采集书架上的书籍的图像信息和读取设置在书籍上的标签信息，并将采集的图像信息和读取的标签信息发送至无线控制模块，无线控制模块生成控制主体机构和书籍整理模块工作的指令信号；

书籍整理模块，接收无线控制模块的指令信号，并跟随主体机构完成折叠变形，用于对书架上的书籍进行抓取、翻转和放置。

作为本发明的一种优选方案，所述主体机构包括通过固定轴安装在所述检测识别装置两侧的主撑杆，以及通过第一滚珠轴承转动连接在所述固定轴上的角度杆，并通过安装在所述检测识别装置上的舵机驱动所述角度杆绕所述固定轴转动，所述舵机的输出轴通过差速器连接位于所述检测识别装置两侧的所述固定轴，所述主撑杆和所述角度杆的底部均设置有微型电机驱动转动的麦克纳姆轮；

所述主撑杆通过设置在其内侧表面上的滑动槽安装有变位板，所述书籍整理模块安装在所述变位板上。