[发明专利]一种单相机印刷校正台双标记点的识别方法

权利要求书

1.一种单相机印刷校正台双标记点的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1.通过相机拍摄标记点图像，将该图像转换成灰度图像G1；

步骤2.对灰度图像G1进行去噪并增强其对比度，生成预处理后的灰度图像G2；

步骤3.对灰度图像G2进行自适应调整，得到局部灰度均值化的图像G3；

步骤4.对图像G3进行二值化处理，得到二值化图像G3_Bin，提取二值化图像G3_Bin中的连通区域，计算其主要属性；

步骤5.根据主要属性的约束条件对步骤4提取的连通区域进行筛选，得到符合约束条件的连通区域的集合，记为标记组E2(Region)；

步骤6.对步骤5中得到的所有标记组E2(Region)进行筛选，提取出有效标记组R(Region1,Region2)；

步骤7.根据步骤6提取出的有效标记组R(Region1,Region2)拟合目标圆，完成对双标记点的识别。

2.根据权利要求1所述的单相机印刷校正台双标记点的识别方法，其特征在于，步骤1采用的方法包括：

1-1.将待检测的柔性电路板固定在水平工作台上，并将相机垂直设置于柔性电路板的正上方，并在相机的上方设置光源进行打光，通过相机对待检测的柔性电路板进行图像采集；

1-2.通过加权平均法将1-1采集到的图像转换成灰度图像G1，转换时对1-1采集到的图像中的像素点的处理规则如下：

其中R、G、B为像素点的值的基色分量。

3.根据权利要求1所述的单相机印刷校正台双标记点的识别方法，其特征在于，步骤2采用的方法包括：

2-1.对获取到的灰度图像G1进行图像预处理，通过中值滤波方法除去灰度图像G1的噪声点；

2-2.在去噪之后的灰度图像中选定5×5的邻域，将该邻域内的像素按灰度等级进行排序，确定其中值，将确定的中值赋予滤波后图像中的对应邻域中的像素点，生成图像G2。

4.根据权利要求1所述的单相机印刷校正台双标记点的识别方法，其特征在于，步骤3采用的方法包括：

3-1.将图像G2均等分成个尺寸在20-30个像素的图像块，对每一个图像块G2(i,j)统计其直方图，按公式

求解其灰度的概率，其中r_k为像素灰度值，n_k为对应的像素数量；

3-2.根据统计出的直方图，采用累积分布函数作变换，所述累积分布函数的公式为

；

3-3.计算均衡化之后的新灰度值，计算公式为

；

3-4.用新灰度S_k代替旧灰度r_k，用于对灰度图像块G2(i,j)的直方图进行修正，得到新图像块G2’(i,j)；

3-5.对所有的图像块做类似的处理，获得局部灰度均值化的图像G3。

5.根据权利要求1所述的单相机印刷校正台双标记点的识别方法，其特征在于，步骤4采用的方法包括：

4-1.依据预先设定的介于标记点和背景灰度之间的灰度阈值grayTh，对图像G3进行二值化处理，即任意点灰度值如果大于grayTh，则设置为255，否则设为0，生成二值化图像G3_Bin；

4-2.提取图像G3_Bin中灰度为255的所有连通区域E(Region)，计算的主要属性包括该连通区域的长宽比、填充率FillRate、外接矩形OutRect的宽度范围及高度范围。