[发明专利]一种用于中空铝型材的冲铆装置及其操作方法

权利要求书

1.一种用于中空铝型材的冲铆装置，其特征在于，包括移动载台(1)、冲铆机构(2)、翻转定位机构(3)、上下料机构(4)和冲铆定位机构(5)，其中：

所述冲铆机构(2)，安装在所述移动载台(1)上，移动载台(1)用于控制移动载台(1)进行移动，冲铆机构(2)用于执行铝型材件的冲铆工作；

所述翻转定位机构(3)，设置在移动载台(1)的侧部，用于定位并夹持待加工的铝型材件，并在冲铆机构(2)执行铝型材件的冲铆工作时，执行铝型材件的翻转工作；

所述上下料机构(4)，设置在翻转定位机构(3)的侧部，用于向翻转定位机构(3)输送待加工的铝型材件，并接收翻转定位机构(3)冲铆之后的铝型材件，执行冲铆之后的铝型材件的转运工作；

所述冲铆定位机构(5)，设置在翻转定位机构(3)的侧部，用于在冲铆机构(2)执行铝型材件的冲铆工作时，辅助定位夹持住铝型材件。

2.根据权利要求1所述的一种用于中空铝型材的冲铆装置，其特征在于，所述冲铆机构(2)包括冲铆机架、冲铆驱动气缸(2a)、冲铆头(2b)、冲铆凹模(2c)和供料盘(2d)，移动载台(1)的输出端连接有所述冲铆机架，冲铆机架上固定有所述冲铆驱动气缸(2a)和所述冲铆凹模(2c)，冲铆驱动气缸(2a)的输出轴传动连接有所述冲铆头(2b)，冲铆头(2b)朝向冲铆凹模(2c)设置，且冲铆头(2b)与冲铆凹模(2c)相配合，冲铆机架上设有所述供料盘(2d)，供料盘(2d)位于冲铆驱动气缸(2a)侧部。

3.根据权利要求2所述的一种用于中空铝型材的冲铆装置，其特征在于，所述翻转定位机构(3)包括底座(3a)、支撑梁(3b)、支撑板(3c)、轴承座(3d)、转动连接盘(3e)、翻转定位组件(3f)和翻转驱动电机(3g)，所述底座(3a)上设有两个呈现竖直安装的所述支撑梁(3b)，两个支撑梁(3b)相互远离的一端端面均设有所述支撑板(3c)，每个支撑板(3c)上均设有一个所述轴承座(3d)，每个轴承座(3d)上均转动连接有一个所述转动连接盘(3e)，两个转动连接盘(3e)相互靠近的一端端面均设有所述翻转定位组件(3f)，其中一个支撑板(3c)上设有所述翻转驱动电机(3g)，翻转驱动电机(3g)的输出轴与该支撑板(3c)上的转动连接盘(3e)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于中空铝型材的冲铆装置，其特征在于，翻转定位组件(3f)包括翻转盘(3f1)、隔板(3f2)、夹持腔体(3f3)、夹持驱动气缸(3f4)和夹板(3f5)，所述翻转盘(3f1)设置为圆形，翻转盘(3f1)与对应的转动连接盘(3e)固定连接，翻转盘(3f1)内对称设有两个所述隔板(3f2)，两个隔板(3f2)相互朝向的内侧形成了用于夹持待加工的铝型材件的夹持腔体(3f3)，两个隔板(3f2)相互远离的外侧均设有一个所述夹持驱动气缸(3f4)，夹持驱动气缸(3f4)对称设置在翻转盘(3f1)内，每个夹持驱动气缸(3f4)的输出轴均贯穿隔板(3f2)并传动连接有所述夹板(3f5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于中空铝型材的冲铆装置，其特征在于，每块夹板(3f5)上均对称设有两个辅助夹持气缸(3f7)，所述辅助夹持气缸(3f7)的输出轴传动连接有辅助夹板(3f8)，夹板(3f5)上设有至少一道滑槽(3f6)，辅助夹板(3f8)上设有与所述滑槽(3f6)滑动配合的滑块(3f9)。

6.根据权利要求5所述的一种用于中空铝型材的冲铆装置，其特征在于，所述上下料机构(4)包括支撑台(4a)、升降驱动气缸(4b)、连接梁(4c)、机架(4d)、主动滚筒(4e)和从动滚筒(4f)，所述支撑台(4a)设置在底座(3a)的侧部，支撑台(4a)上设有两个所述升降驱动气缸(4b)，升降驱动气缸(4b)的输出轴朝向支撑台(4a)设置且与支撑台(4a)连接，两个升降驱动气缸(4b)之间通过所述连接梁(4c)连接，每个升降驱动气缸(4b)远离支撑台(4a)的一端均设有所述机架(4d)，机架(4d)上设有若干所述主动滚筒(4e)和若干所述从动滚筒(4f)，主动滚筒(4e)和从动滚筒(4f)均与机架(4d)转动连接。