[发明专利]一款敲琴自动演奏装置

权利要求书

1.一种敲琴自动演奏装置，包括琴架(1)，所述琴架上安装有敲片(2)，其特征在于，所述琴架上设置有用于敲击锤(3)的锤柄穿过的通孔，所述敲击锤的锤头位于所述琴架靠近敲片的一面，所述敲击锤的锤柄穿过所述通孔；

所述敲击锤的锤柄包括多节，相邻节之间滑动连接；

所述敲击锤的锤柄远离锤头的一端连接有多杆多自由度驱动装置(4)；

所述琴架内设置有控制所述多杆多自由度驱动装置运转的第一控制模块和用于控制所述锤柄伸缩的第二控制模块。

2.根据权利要求1所述的敲琴自动演奏装置，其特征在于，所述第一控制模块和所述第二控制模块设置有无线收发装置，用于连接智能终端。

3.根据权利要求2所述的敲琴自动演奏装置，其特征在于，所述第一控制模块和所述第二控制模块连接有微处理器；

所述微处理器用于将乐谱数据信号转换成锤柄的伸缩长度信号，并根据所述伸缩长度信号控制敲击锤锤柄的伸缩长度。

4.根据权利要求3所述的敲琴自动演奏装置，其特征在于，所述多杆多自由度驱动装置与所述敲击锤可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的敲琴自动演奏装置，其特征在于，所述敲片通过螺母(5)安装于所述琴架上，并且在相应的螺母和琴架之间安装有振动传感器，所述振动传感器与所述微处理器连接，将相应的敲片被敲击的信息传输给微处理器，所述微处理器根据相应的敲片被敲击的信息判断敲击锤敲击的敲片是否正确，当出现错误时发出报警信号。

6.根据权利要求4所述的敲琴自动演奏装置，其特征在于，所述琴架上安装有报警器(6)。