[发明专利]MCU业务处理方法、装置、电子设备及可存储介质

权利要求书

1.一种MCU业务处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前需要执行的CAN通信的业务指令和非CAN通信的业务指令；所述CAN通信的业务指令包括多个流程指令以及流程指令对应的顺序信息；

根据所述顺序信息将当前流程指令发送至CAN模块；

在未接收到所述CAN模块对当前流程指令应答时，释放资源并处理所述非CAN通信的业务指令；

在接收到所述CAN模块对当前流程指令应答时，暂停处理非CAN通信的业务指令并将所述顺序信息中对应的下一位流程指令发送至所述CAN模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前需要执行的CAN通信的业务指令和非CAN通信的业务指令，包括：

获取待处理的业务指令，所述待处理的业务指令包括接收指令时间和业务指令种类信息；

根据所述业务指令种类信息从所述待处理的业务指令中筛选出CAN通信的业务指令以及非CAN通信的业务指令；

根据所述接收指令时间确定当前需要执行的CAN通信的业务指令和非CAN通信的业务指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收指令时间确定当前需要执行的CAN通信的业务指令和非CAN通信的业务指令包括：

根据所述接收指令时间将所述CAN通信的业务指令和所述非CAN通信的业务指令按照同种类业务指令之间的时间先后顺序进行排序；

将当前排序第一位的CAN通信的业务指令确定为当前需要执行的CAN通信的业务指令；

将当前排序第一位的非CAN通信的业务指令确定为当前需要执行的非CAN通信的业务指令。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述暂停处理非CAN通信的业务指令之后还包括：

保存暂停处理的非CAN通信的业务指令的进度，并给所述进度进行标记。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述顺序信息中对应的下一位流程指令发送至所述CAN模块之后还包括：

在未接收到所述CAN模块对所述下一位的流程指令应答时，释放资源并根据所述标记从保存的进度处开始处理对应的非CAN通信的业务指令；

在接收到所述CAN模块对所述下一位的流程指令应答时，暂停处理所述非CAN通信的业务指令并保存所述非CAN通信的业务指令的进度，给当前的进度进行新的标记以替代上一个标记；

将所述顺序信息中再下一位流程指令发送至所述CAN模块；

执行在未接收到所述CAN模块对再下一位的流程指令应答时，释放资源并根据所述标记从保存的进度处开始处理对应的非CAN通信的业务指令的步骤，直至所有流程指令执行完毕。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在第一预设时间内未接收到所述CAN模块对当前流程指令应答时，则退出当前CAN通信的业务指令；从当前排序中执行下一位的CAN通信的业务指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在未接收到所述CAN模块对当前流程指令应答时，包括；

在第二预设时间内未接收到所述CAN模块对当前流程指令应答时。

8.一种MCU业务处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前需要执行的CAN通信的业务指令和非CAN通信的业务指令；所述CAN通信的业务指令包括多个流程指令以及流程指令对应的顺序信息；

当前指令发送模块，用于根据所述顺序信息将当前流程指令发送至CAN模块；

业务指令处理模块，用于在未接收到所述CAN模块对当前流程指令应答时，释放资源并处理所述非CAN通信的业务指令；

下一位指令发送模块，用于在接收到所述CAN模块对当前流程指令应答时，暂停处理非CAN通信的业务指令并将所述顺序信息中对应的下一位流程指令发送至所述CAN模块。