[发明专利]扫地机器人和自动清洁系统

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

机体，所述机体设有充电端子；和

回充装置，所述回充装置设于所述机体，所述回充装置包括至少两信号接收器，至少两所述信号接收器用于接收充电座发出的回充信号，以通过所述回充信号引导而使所述充电端子与所述充电座对接。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，至少两所述信号接收器位于所述机体内，且相邻两所述信号接收器之间间隔设置。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述回充装置还包括回充摄像头，所述充电座设有识别体，所述回充摄像头用于采集所述识别体；

且/或，所述充电端子的数量为两个，两所述充电端子间隔设置于所述机体的底部，所述信号接收器的数量为两个，一所述信号接收器对应位于一所述充电端子的上方。

4.如权利要求1至3任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体内形成有容置腔，所述机体的侧壁开设有连通所述容置腔的信号出射口，至少两所述信号接收器设于所述容置腔，并经由所述信号出射口显露，以通过所述信号出射口接收所述回充信号。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，定义所述信号出射口具有中心线，两所述信号接收器位于所述信号出射口的中心线的两侧，两所述信号接收器与所述信号出射口的中心线之间的距离相同。

6.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述容置腔具有上下相对设置的上腔壁和下腔壁、以及连接所述上腔壁和所述下腔壁的侧腔壁，所述侧腔壁与所述信号出射口对应设置，所述侧腔壁开设有至少两安装口，一所述信号接收器对应设于一所述安装口处。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括激光雷达，所述激光雷达设于所述下腔壁，并经由所述信号出射口显露，至少两所述信号接收器分别位于所述激光雷达的两侧。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的顶壁开设有观察口，所述观察口与所述容置腔连通，所述激光雷达经由所述观察口显露，所述扫地机器人还包括盖板组件，所述盖板组件盖设于所述机体的顶壁，且所述盖板组件对应所述观察口的位置设有透明区域；

且/或，所述扫地机器人还包括支撑结构，所述支撑结构支撑于所述上腔壁与所述下腔壁之间。

9.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述信号出射口的一侧，所述缓冲板对应所述信号出射口开设有避让口，所述缓冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔；

且/或，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述信号出射口沿所述机体的周向间隔设置；

且/或，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组位于所述信号出射口的下方。

10.一种自动清洁系统，其特征在于，所述自动清洁系统包括充电座和与所述充电座连接的扫地机器人，所述扫地机器人为权利要求1至9中任意一项所述的扫地机器人。