[发明专利]时钟同步方法和装置

说明书

本申请提供了时钟同步方法和装置，在本申请的技术方案中，通过第三消息同时携带可以能够直接或者间接指示第一时间戳和第二时间戳的信息，可以通过3条消息实现网络设备与第一终端之间的时间戳交换。这样，可以缩小第一消息和第二消息之间的时间间隔，并且只需执行3次LBT，可以减少执行LBT的次数。因此通过本申请实施例的技术方案有助于提高时钟偏移估计的准确度，从而提高时钟同步的准确度。

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及时钟同步方法和装置。

背景技术

高可靠性和低延迟的无线传输在工业应用中至关重要，以确保在机器和监控设备之间及时可靠地传输重要信息。在工厂自动化应用中，多个机器人协同工作，并且要求精确度达到1us的同步操作。因此，通信网络的时钟同步变得至关重要。

在传统通信网络中，可以基于精确时间协议(precision time protocol，PTP)实现通信网络的时钟同步。PTP通过4条携带时间戳的消息在主节点和从节点之间交换时间戳，以便实现主节点和从节点之间的时钟同步。

在非授权频段，通信设备在传输携带时间戳的消息之前需要执行(listen beforetalk，LBT)来侦听信道空闲状态。在PTP中，需要4条携带时间戳的消息意味着需要执行4次LBT。由于LBT产生的不确定延迟，可能会影响上行/下行信道的对称性，导致时钟偏移估计存在误差。

发明内容

本申请提供时钟同步方法和装置，有助于提高时钟同步的准确度。

第一方面，本申请提供了一种时钟同步方法，所述方法包括：

网络设备向第一终端发送第一消息；

所述网络设备接收所述第一终端发送的第二消息；

所述网络设备向所述第一终端发送第三消息，所述第三消息包括第一信息，所述第一信息是根据第一时间戳和第二时间戳确定的，所述第一时间戳指示所述网络设备发送所述第一消息的时刻，所述第二时间戳指示所述网络设备接收到所述第二消息的时刻。

在本申请中，通过第三消息同时携带可以能够直接或者间接指示第一时间戳和第二时间戳的信息，可以通过3条消息实现网络设备与第一终端之间的时间戳交换。这样，可以缩小第一消息和第二消息之间的时间间隔，并且只需执行3次LBT，可以减少执行LBT的次数。因此通过本申请实施例的技术方案有助于提高时钟偏移估计的准确度，从而提高时钟同步的准确度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于指示用于传输所述第二消息的第一时域资源和第一频域资源，与所述第一终端属于同一终端组的终端对应时域资源为所述第一时域资源，与所述第一终端属于同一终端组的终端对应的频域资源与所述第一频域资源不同。

由于在5G的非授权频段，可能存在多个终端需要与网络设备保持准确的时钟同步。如果采用PTP的方式实现多个终端与网络设备的时钟同步，则需要每个终端分别与网络设备交换时间戳，使得时钟同步耗时很长。本申请中为属于同一终端组的终端分配相同的时域资源和不同的频域资源，以便多个终端可以同时与网络设备进行时间戳交换，有助于减少多个终端总的时钟同步时间。

结合第一方面或其任意一种实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备将N个终端分为G个终端组，所述N个终端包括所述第一终端，N为大于1的整数，G为小于N的正整数。

结合第一方面或其任意一种实现方式，在另一种可能的实现方式中，所述网络设备将N个终端分为G个终端组，包括：所述网络设备根据业务优先级、终端属性和时钟同步精度要求中的至少一个，将所述N个终端划分为所述G个终端组。

例如，将完成相同任务的终端划分到一个终端组。

又例如，将具有近似移动速度的终端分到一个终端组。