[发明专利]可变摇摆角度独立温控试色机

权利要求书

1.一种可变摇摆角度独立温控试色机，其特征在于，包括：

一机台；

至少一承载盘，该承载盘两侧活动枢接于该机台，该承载盘包括至少一试色杯组，该试色杯组包括一试色杯、一杯座、一加热单元、一散热风扇、一感温单元，该杯座活动设置该试色杯，该加热单元设于该试色杯下方，对该试色杯加热，用以感应该试色杯内部温度的感温单元设于该试色杯一端，用以调控该试色杯温度的散热风扇设于该加热单元下方；

一前后摇摆传动单元连接该承载盘一侧，该承载盘两侧还包括具有轴承的转轴组，该转轴组活动枢接于该机台，该前后摇摆传动单元包括一马达，该马达的转轴通过一皮带连动一皮带轮，该皮带轮与该承载盘其中一侧的转轴组相连接，驱动该承载盘形成至少前后摇摆动作；

一左右摇摆传动单元设于该承载盘，包括一马达、一曲柄、一连杆、一移动杆、一杆架，该马达的转轴通过该曲柄连动该连杆，该连杆一端活动连接该移动杆，该移动杆水平移动穿设两侧的该杆架，该杆架设于该承载盘，利用该马达的正转、反转并通过该曲柄、该连杆的左右摆动而带动该移动杆于该杆架左右移动；所述的移动杆具有一套柱，该试色杯组下侧通过一转轴活动设置于该承载盘的轴承，该转轴具有一连接杆，该连接杆一端活动套接于该移动杆上的套柱，当该移动杆左右移动时通过该连接杆带动该试色杯组依据该转轴为支点形成左右摇摆动作；

一控制单元，电性连接该试色杯组、该前后摇摆传动单元及该左右摇摆传动单元，该前后摇摆传动单元、该左右摇摆传动单元依据该控制单元设定的参数指令控制，带动该试色杯组改变任意摇摆角度和时序变化，该试色杯组通过控制单元依设定升降温的曲线进行升降温控制。

2.根据权利要求1所述的一种可变摇摆角度独立温控试色机，其特征在于，该承载盘包括多个试色杯组。

3.根据权利要求1所述的一种可变摇摆角度独立温控试色机，其特征在于，还包括多个承载盘，这些承载盘呈多层状上下排列，下层的承载盘其中一侧的转轴组与该皮带轮相结合，下层的承载盘其中另一侧的转轴组通过一连杆组连接上层的该承载盘另一侧的转轴组。

4.根据权利要求1所述的一种可变摇摆角度独立温控试色机，其特征在于，该加热单元选自加热灯管或其他加热装置。

5.根据权利要求1所述的一种可变摇摆角度独立温控试色机，其特征在于，该感温单元包括热电偶感温棒或红外线感温器或微波感温器。

6.根据权利要求1所述的一种可变摇摆角度独立温控试色机，其特征在于，该机台设置多个，通过输送装置使这些机台扩充与串接形成模组化。

7.根据权利要求6所述的一种可变摇摆角度独立温控试色机，其特征在于，该输送装置为这些机台分段装设搭配轨道或者AGV自走车，使这些机台扩充与串接。

8.根据权利要求1所述的一种可变摇摆角度独立温控试色机，其特征在于，该机台配合设置用于自动取放试色杯的机器手臂或者XYZ三轴取杯机构。