[发明专利]一种侧向进出式立体车库

权利要求书

1.一种侧向进出式立体车库，包括框架；所述框架设有两层、至少三列存车工位；车辆通过所述载车板停放在存车工位内，并可通过载车板在各个存车工位间平移或升降；其特征在于：所述框架的左右两侧分别设有进车工位和取车工位；所述进车工位与取车工位平行，所述载车板可以移入或移出到进车工位或者取车工位中；所述进车工位的外侧为进车道路，所述取车工位的外侧为出车道路，所述进车道路与出车道路相互平行,且分列在框架的不同侧；所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角在0°-60°之间，所述取车工位的中心线与所述出车道路的夹角在0°-60°之间;所述进车工位的进车口与取车工位的出车口分别对应地位于框架的相对侧。

2.根据权利要求1所述的侧向进出式立体车库，其特征在于：所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角在15°-45°之间，所述取车工位的中心线与所述出车道路的夹角在15°-45°之间。

3.权利要求1所述的侧向进出式立体车库，其特征在于：所述进车工位的中心线与所述进车道路的夹角为23.3°，所述取车工位的中心线与所述出车道路的夹角为23.3°。

4.根据权利要求1所述的侧向进出式立体车库，其特征在于：下层的每个存车工位以及进车工位、取车工位中均设有平移机构，所述平移机构可驱动载车板在下层的各个存车工位以及进车工位、取车工位之间移动；所述框架上还设有多个升降机构，通过升降机构可将下层的存车工位内的车辆升至上层存车工位；上层的每个存车工位中均设有承载机构，当升降机构将下层的存车工位内的车辆升至上层存车工位后，车辆可通过承载机构停放于上层存车工位中；所述承载机构上也设有平移机构，以实现车辆在上层的各个存车工位之间的移动。

5.根据权利要求4所述的侧向进出式立体车库，其特征在于：所述平移机构包括平移电机和滑道，所述载车板设置于滑道上，所述平移电机的转轴上设有滚轮，所述滚轮与载车板的表面接触，当平移电机工作时滚轮通过摩擦力使得载车板水平移动。

6.根据权利要求4所述的侧向进出式立体车库，其特征在于：上层的每个存车工位上的承载机构的数量为两个，分别位于上层的每个存车工位的两侧；所述承载机构包括固定架和分别位于固定架两侧的驱动装置，所述固定架和驱动装置均固定于立体车库上；所述固定架的下端活动连接有载车架，同时载车架的两侧分别与驱动装置活动连接，通过驱动装置的驱动可使得载车架由水平状态翻转为竖直状态；所述固定架上还水平地设有平移电机，所述平移电机的主轴上设有滚轮；所述载车架上还水平地设有滑道；当车辆通过载车板担放于载车架上时，其上表面与平移电机主轴上的滚轮接触，下表面与滑道接触。

7.根据权利要求4所述的侧向进出式立体车库，其特征在于：所述升降机构设置于框架的立柱的内侧壁上，上层的每个存车工位通过其四个角落处的立柱内侧壁上的升降机构相互配合实现升降；所述升降机构包括导轨和升降座；所述导轨竖直设置于立体车库的立柱的内侧壁上，所述升降座设置于导轨上并与设于立柱外侧的纵向驱动装置连接，通过纵向驱动装置驱动可使得升降座沿着导轨上下移动；所述升降座上竖直地设有转轴，所述转轴上套设有可支撑载车板的升降臂，所述升降座上还水平地设有横向驱动装置，所述升降臂可通过横向驱动装置驱动绕着转轴转动。

8.根据权利要求7所述的侧向进出式立体车库，其特征在于：所述纵向驱动缸为液压缸；所述横向驱动装置为气缸，所述气缸上设有卡件，所述卡件上设有凹槽，所述升降臂的上竖直地设有拨杆，所述拨杆卡设于凹槽内。