[发明专利]一种组装测试机构

权利要求书

1.一种组装测试机构，其特征在于：该种组装测试机构包括物料转载装置、后塞供料装置、移载装置、铁壳供料装置、铁壳错位装置、铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置，所述物料转载装置与直线加工流道对接，物料转载装置左侧设置有后塞供料装置，物料转载装置后侧设置有移载装置，物料转载装置右侧设置有铁壳错位装置，铁壳错位装置后侧设置有与之对接的铁壳供料装置，铁壳错位装置右侧依次设置有铆合扣点装置、双工站夹取装置、测试装置和排料装置。

2.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述物料转载装置包括转载支架、转台气缸、翻转板、到位传感器、产品载座和推料组件，所述转载支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有翻转板，翻转板伸出端设置有与直线加工流道出料口对接的产品放置槽，转载支架上安装有与产品放置槽相对的到位传感器，所述转载支架顶部安装有产品载座，转台气缸驱动翻转板转动，翻转板转至竖直状态时，产品放置槽与产品载座相对，转载支架前侧设置有推料组件，所述推料组件包括推料支架、推料气缸、推料导向块和推料块，所述推料支架上安装有推料气缸和推料导向块，推料导向块内插装有推料块，推料气缸的活塞杆与推料块固定，推料块与产品载座相对。

3.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述移载装置包括移载支架、无杆气缸、移载板、直线滑轨和抓取机械手，所述移载支架的横梁上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有移载板，移载板通过两互相平行的直线滑轨与移载支架连接，所述移载板上安装有三组抓取机械手。

4.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述铁壳错位装置包括错位支架、错位载座、挡块、错位推块、错位气缸和错位盖板，所述错位支架上安装有错位载座，错位载座上设置有错位滑槽，错位滑槽侧端与铁壳供料装置的送料直震相通，错位滑槽右端安装有挡块，错位滑槽里装有错位推块，错位载座外端安装有错位气缸，错位气缸的活塞杆通过连接板与错位推块固定，错位滑槽上方设置有错位盖板，错位盖板固定于错位载座顶部，铁壳供料装置内铁壳输送至错位滑槽内，错位气缸的活塞杆收缩带动错位推块移动，错位推块将铁壳推至与挡块相抵，定位铁壳。

5.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述铆合扣点装置包括支撑座、铆合载座、定位滑块、铆合气缸、升降块、导向滑块、铆合块、下压块和缓冲弹簧，所述支撑座顶部安装有铆合载座，铆合载座上设置有铆合安装槽，铆合安装槽两侧设置有夹紧避让滑槽，所述铆合载座一侧插装有与铆合安装槽内产品相对的定位滑块，铆合载座上方设置有固定于移载板上的铆合气缸，铆合气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块位于导向滑块的滑槽内，所述升降块下端安装有分别与铆合载座和定位滑块相对的铆合块和下压块，所述定位滑块和下压块上设置有相对的导向斜面，下压块下移带动定位滑块向左移动，压紧产品，定位滑块和铆合载座相对面通过缓冲弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述双工站夹取装置包括升降气缸、升降板、夹爪气缸、夹爪块、连接杆和夹紧块，所述升降气缸固定于移载板上，升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有夹爪块，夹爪块外端水平安装有连接杆，两连接杆两端安装有相对的夹紧块。

7.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述测试装置包括测试气缸、测试升降板、测试块、检测探针、检测支架、检测载座、顶升气缸、顶升块和测试公端，所述测试气缸设置于移载板上，测试气缸的活塞杆上安装有测试升降板，测试升降板下端安装有测试块，测试块上插装有检测探针，检测探针下方设置有检测支架，检测支架上端安装有检测载座，检测支架侧端安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有顶升块，顶升块上安装有测试公端，测试公端外接机架内测试仪，测试公端穿过检测载座。

8.根据权利要求1所述的一种组装测试机构，其特征在于：所述排料装置包括排料气缸、废料管、插接档板、成品滑槽板和物料盒，所述排料气缸水平固定于移载支架上，排料气缸的活塞杆上安装有开口朝上的废料管，废料管的伸出端水平折弯，废料管伸出端开口处竖直插装有插接档板，废料管前端安装有成品滑槽板，成品滑槽板的出料口下方对接设置有物料盒。