[发明专利]一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床及方法

权利要求书

1.一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床的方法，其特征在于：

所述自动排料式轴承加工车床，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部后侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的前侧顶部固定连接有顶板（3），所述顶板（3）上设置有加工组件（4），所述顶板（3）的底部右侧固定连接有固定箱（5），所述工作台（1）的顶部固定连接有移动组件（6），所述移动组件（6）上连接有传动组件（7），所述传动组件（7）上设置有吸附组件（8），所述吸附组件（8）的顶端固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的左端固定连接在固定箱（5）上，所述工作台（1）的底部设置有固定座（10），所述固定座（10）的右侧底部固定连接有卸料板（11），所述卸料板（11）的顶端设置有卸料组件（12），所述卸料组件（12）上设置有两组结构相同的L型杆（13）；

所述移动组件（6）包括水平设置在工作台（1）上的电动伸缩杆（61），所述电动伸缩杆（61）的动力端上连接有推杆（62），所述推杆（62）的右端连接有放置块（63），且放置块（63）上设置有放置槽；

所述传动组件（7）包括固定连接在推杆（62）上的立杆（71），所述立杆（71）的顶端固定连接有支撑座（72），所述支撑座（72）上铰接有连接杆（73），所述连接杆（73）的顶端铰接在转盘（74）的前侧左端，所述转盘（74）套接在转轴（75）上，所述转轴（75）的后端连接在固定轴承座（76）上，所述固定轴承座（76）的顶端固定连接在固定箱（5）上，所述转盘（74）的前侧顶部铰接有活动杆（77），所述活动杆（77）的底端铰接有连接座（78）；

所述吸附组件（8）包括设置在连接座（78）上的套筒（81），所述套筒（81）的内壁活动连接在安装杆（82）上，所述安装杆（82）的顶端固定连接在连接板（9）上，所述安装杆（82）的底端连接有弹簧（83），所述弹簧（83）的底端固定连接在套筒（81）的内壁上，所述套筒（81）的底端设置有电磁铁板（84）；

所述卸料组件（12）包括滑动连接在卸料板（11）上的底板（121），所述底板（121）的顶端通过轴承转动连接有转动轴（122），所述转动轴（122）的顶端固定连接在支撑盘（123）上，所述支撑盘（123）的底部活动连接有驱动组件（124）；

所述支撑盘（123）包括固定连接在转动轴（122）上的盘体（1231），所述盘体（1231）的两侧均开设有凹槽（1232），两组所述凹槽（1232）的内壁上均通过销轴转动连接有转动块（1233），两组所述转动块（1233）的顶部分别与两组所述L型杆（13）固定连接，两组所述转动块（1233）的底部均与支撑组件（1234）活动连接；

所述支撑组件（1234）包括设置在盘体（1231）内部的固定槽（12341），所述固定槽（12341）的两侧分别与两组所述凹槽（1232）相互贯通，所述固定槽（12341）的顶部通过轴承转动连接有连接轴（12342），所述连接轴（12342）的顶端贯穿盘体（1231）连接有手轮（12343），所述连接轴（12342）的底端套接有主动锥齿轮（12344），所述主动锥齿轮（12344）的底部啮合连接有从动锥齿轮（12345），所述从动锥齿轮（12345）套接在丝杆（12346）上，所述丝杆（12346）的两端通过轴承与固定槽（12341）转动连接，所述丝杆（12346）的两侧外壁上分别设置有旋转相反的螺纹，所述丝杆（12346）的两侧均螺接有安装块（12347），两组所述安装块（12347）的底部均设置有支撑块（12348），两组所述支撑块（12348）的底部均与固定槽（12341）的内壁贴合连接，两组所述支撑块（12348）相互远离的一端分别延伸至两组所述凹槽（1232）的内部，且两组所述支撑块（12348）的顶部分别与两组所述转动块（1233）贴合连接；

所述驱动组件（124）包括固定连接在底板（121）上的连接轴承座（1241），所述连接轴承座（1241）的后侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力转轴上设置有安装轴，且安装轴转动连接在连接轴承座（1241）上，所述安装轴的外部套接有齿轮（1242），所述齿轮（1242）的左侧与左齿条杆（1243）相啮合，所述左齿条杆（1243）的底端贯穿底板（121）插接在卸料板（11）上，所述左齿条杆（1243）的左侧顶端固定连接有焊接座（1244），所述焊接座（1244）的底部设置有导向套筒（1245），且导向套筒（1245）的底端固定连接在底板（121）上，所述齿轮（1242）的右侧与右齿条杆（1246）相啮合，所述右齿条杆（1246）的底端滑动连接在导向杆（1247）上，所述导向杆（1247）的底端固定连接在底板（121）上，所述右齿条杆（1246）的顶端设置有摩擦垫，且摩擦垫的顶部与盘体（1231）相接触；

该方法包括如下步骤：

S1：轴承在加工组件（4）上加工结束后，通过人工取下轴承，将其竖向放在放置块（63）的放置槽内，使得轴承在跟随放置块（63）移动时不会滚落，启动电动伸缩杆（61），电动伸缩杆（61）伸长，使得推杆（62）带动放置块（63）向右移动，直到放置块（63）带动轴承穿过左侧L型杆（13）的水平段，且使得轴承位于电磁铁板（84）的正下方；

S2：在推杆（62）向右带动放置块（63）向右移动时，立杆（71）带动支撑座（72）向右移动，进而使得转盘（74）在转轴（75）上顺时针缓慢转动，进而使得活动杆（77）绕着转轴（75）转动，进而通过连接座（78）带动套筒（81）在安装杆（82）上向下滑动，进而使得电磁铁板（84）接触放置块（63）上的轴承，向电磁铁板（84）通电，使得轴承吸附在电磁铁板（84）上，吸附完成后，电动伸缩杆（61）带动推杆（62）上的放置块（63）退回原来的位置，放置块（63）在退回时，连接杆（73）可以带动转盘（74）逆时针旋转，进而使得电磁铁板（84）带动轴承向上移动，使得轴承脱离放置槽，在电动伸缩杆（61）停止收缩时，电磁铁板（84）断电，使得轴承落在L型杆（13）的水平段上，同样的将下一个加工的轴承放在放置块（63）的放置槽内，继续重复上述动作，使得L型杆（13）水平段上的轴承逐渐增多并向右推移，直到落在L型杆（13）的竖立段上，轴承通过支撑盘（123）支撑，使得轴承可以竖向排列整齐在L型杆（13）的竖立段上，在一侧的L型杆（13）堆满后，启动驱动电机，使得驱动电机带动齿轮（1242）顺时针缓慢旋转，进而使得右齿条杆（1246）向下移动，不再卡紧支撑盘（123），即可通过转动支撑盘（123），使得另一侧的L型杆（13）转动过来，然后使得驱动电机带动齿轮（1242）逆时针缓慢旋转，使得右齿条杆（1246）向上移动，左齿条杆（1243）向下移动插进卸料板（11）内，使得底板（121）被固定住，右齿条杆（1246）向上移动即可卡紧支撑盘（123），使得支撑盘（123）不会转动，使得轴承可以稳定进入L型杆（13）的水平段上，从而可以继续完成轴承的竖立卸料工作，通过电动伸缩杆（61）的伸缩，既能完成轴承的自动排料，又能在放置块退回时，将轴承放置在L型杆（13）的水平段上，使得轴承卸料时具有连续性，提高了轴承加工的工作效率，且轴承卸料时排放整齐，便于后续加工；

S3：当需要取出L型杆（13）上的轴承时，首先使得驱动电机带动齿轮（1242）顺时针旋转，使得左齿条杆（1243）向上移动移出卸料板（11），即可将卸料组件（12）从卸料板（11）上拉出来，然后转动手轮（12343），使得连接轴（12342）带动主动锥齿轮（12344）转动，使得从动锥齿轮（12345）转动，进而带动丝杆（12346）旋转，通过丝杆（12346）旋转，使得两组安装块（12347）向相互靠近的方向移动，进而带动支撑块（12348）从转动块（1233）底部移走至固定槽（12341）内，使得转动块（1233）可以在凹槽（1232）内转动，从而使得转动块（1233）上的L型杆（13）的竖立段变成水平段，L型杆（13）的水平段变成竖立段，通过人工即可将排列整齐的轴承从L型杆（13）的竖立段上水平拉动到L型杆（13）的水平段上，即可排列整齐地完成轴承地竖立卸料工作；

S4：卸料完成后，将底板（121）推回至卸料板（11）上，同样的，转动手轮（12343），使得两组支撑块（12348）向相互远离的方向移动，进而使得转动块（1233）水平放置，通过转动轴（122），使得支撑盘（123）转动，进而调整好L型杆（13）的位置，使得轴承排料时可以继续穿过L型杆（13）的水平段，然后通过驱动电机带动齿轮（1242）逆时针旋转，使得左齿条杆（1243）向下移动进入卸料板（11）上，即可固定住底板（121），右齿条杆（1246）向上移动，可以卡紧支撑盘（123），使得支撑盘（123）不会转动，即可继续完成轴承的排列工作。