[发明专利]一种火灾救援智能机器人

权利要求书

1.一种火灾救援智能机器人，其特征在于，包括对称设置的底杆(101)，所述底杆(101)下端面固设有若干万向轮(106)，所述底杆(101)内设置有开口的滑槽(301)，所述底杆(101)之间设置有中间环(105)，所述中间环(105)与所述底杆(101)之间固设有连接板(103)，所述底杆(101)之间设置有若干用于阻拦流淌火的流淌火阻拦装置(950)，所述中间环(105)上端面设置有用于将所述流淌火阻拦装置(950)释放出设备的阻拦释放装置(951)，所述中间环(105)内设置有用于驱动设备进行移动的驱动移动装置(952)；

所述流淌火阻拦装置(950)包括侧连接板(709)，所述侧连接板(709)与所述滑槽(301)滑动配合装卡设置，所述侧连接板(709)一侧端面固设有固定连接板(207)，所述固定连接板(207)和侧连接板(709)之间形成贯穿的中空腔(708)，所述固定连接板(207)上端面固设有与阻拦释放装置(951)进行配合连接的拉手架(206)，所述侧连接板(709)内设置有贯穿的滑动内腔(707)，所述滑动内腔(707)与所述中空腔(708)连通，所述滑动内腔(707)内设置有用于释放阻燃剂的阻燃剂组件；

所述阻拦释放装置(951)包括固设于所述中间环(105)上端面的立杆(102)，所述立杆(102)对称设置，所述立杆(102)上端面固设有顶部支撑杆(109)，所述顶部支撑杆(109)上端面固设有顶板(108)，所述拉手架(206)与所述顶板(108)滑动配合连接，所述顶板(108)与所述顶部支撑杆(109)之间形成垂直式结构，所述顶板(108)上端面设置有带动所述流淌火阻拦装置(950)移动出设备的带动组件；

所述驱动移动装置(952)包括设置于所述中间环(105)内且上下贯穿的内腔(104)，所述内腔(104)内滑动的设置有圆筒(107)，所述圆筒(107)内设置有上下贯穿的圆筒腔(111)所述圆筒(107)内设置有用于驱动设备进行移动的移动组件，所述圆筒(107)下端面固设有圆盘(404)，所述圆盘(404)和连接板(103)之间设置有带动所述圆盘(404)和圆筒(107)上下移动的移动连杆组件；

阻燃剂组件包括与所述滑动内腔(707)滑动配合连接的放置箱体(704)，所述放置箱体(704)内设置有开口的放置腔(701)，所述放置腔(701)两侧端壁内连通设置有流出腔(706)，所述放置腔(701)内安装设置有储液透明袋(703)，所述储液透明袋(703)上方设置有用于控制阻燃剂流出所述流出腔(706)的控制结构；

控制结构包括固设于所述放置箱体(704)上端面的支撑框架(803)，所述支撑框架(803)下方设置有与所述放置箱体(704)固定的顶部挡板(801)，所述顶部挡板(801)与所述储液透明袋(703)相抵设置，所述支撑框架(803)上端面固设有升降驱动电机(804)，所述升降驱动电机(804)内动力连接设置有旋动螺纹柱(802)，所述旋动螺纹柱(802)与所述顶部挡板(801)转动配合连接，所述旋动螺纹柱(802)外表面螺纹配合连接设置有升降板(702)，所述升降板(702)下端面固设有对称的竖直板(705)，所述竖直板(705)与所述放置腔(701)滑动配合连接，所述竖直板(705)与所述流出腔(706)相对；

带动组件包括固设于所述顶板(108)上端面的安装块(110)，所述安装块(110)内设置有对称且开口的开口腔(202)，所述开口腔(202)上下端壁之间转动的设置有对称的转动带轮(205)，所述转动带轮(205)外表面缠绕设置有连接皮带(204)，所述连接皮带(204)将所述转动带轮(205)动力连接，其中一侧的所述转动带轮(205)上方设置有与所述安装块(110)固定的驱动电机(203)，所述驱动电机(203)与下侧的所述转动带轮(205)动力连接，所述连接皮带(204)下端面固设有若干用于与所述固定连接板(207)相抵的档杆(201)，所述档杆(201)设置于所述连接皮带(204)下端面的位置为中心对称设置。