[发明专利]一种水泥试块全自动养护设备

权利要求书

1.一种水泥试块全自动养护设备，包括：

试块托盘(1)，具有若干个，用于放置水泥试块；

其特征在于，还包括：

箱体(2)；

立体仓储系统(3)，设置在箱体(2)内部，用于自动入库、码放和出库试块托盘(1)；

循环喷雾系统(4)，其输入端和输出端设置在箱体(2)内部，循环喷雾系统(4)用于抽取试块托盘(1)底部的积水然后对立体仓储系统(3)码放的若干试块托盘(1)喷雾，循环喷雾系统(4)具有多个输出端；

空气循环系统(5)，其输入端和输出端设置在箱体(2)内部，空气循环系统(5)用于抽吸试块托盘(1)内部的空气然后重新输入到箱体(2)内部，空气循环系统(5)具有多个输出端，空气循环系统(5)的输出端与循环喷雾系统(4)的输出端数量相同并且一一对应，空气循环系统(5)的输出端设置于循环喷雾系统(4)的输出端远离试块托盘(1)的一侧，空气循环系统(5)的输出方向与循环喷雾系统(4)的输出方向相同；

控温设备(6)，用于抽吸试块托盘(1)内部的空气将其温度调整后重新输入到箱体(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种水泥试块全自动养护设备，其特征在于，所述立体仓储系统(3)包括：

货架(3a)，货架(3a)包括若干竖直设置的立柱(3a1)，立柱(3a1)上安装有若干水平设置的第一轨道(3a2)，第一轨道(3a2)在水平方向上排列成多列，第一轨道(3a2)在竖直方向上排列成多排，每个第一轨道(3a2)的正上方的两侧分别设置有一个承重梁(3a3)，承重梁(3a3)与第一轨道(3a2)平行，承重梁(3a3)之间的间距大于第一轨道(3a2)的宽度；

子穿梭车(3b)，具有至少一个，可移动的设置在第一轨道(3a2)上，子穿梭车(3b)用于移动试块托盘(1)；

子穿梭车(3b)的工作端位于行程的起点时，试块托盘(1)落在承重梁(3a3)上，子穿梭车(3b)的工作端与试块托盘(1)分离；

子穿梭车(3b)的工作端位于行程的终点时，子穿梭车(3b)的工作端抵靠在试块托盘(1)的底面，试块托盘(1)位于承重梁(3a3)的上方；

母穿梭车，具有两个，母穿梭车设置在货架(3a)长边的两端，母穿梭车用于驱动子穿梭车(3b)使其移动至任意一个第一轨道(3a2)上。

3.根据权利要求2所述的一种水泥试块全自动养护设备，其特征在于，所述母穿梭车包括：

机器人托架(3c)，机器人托架(3c)上设置有与第一轨道(3a2)结构相同的第二轨道(3c1)；

竖直移动机构(3d)，用于移动机器人托架(3c)，使得第二轨道(3c1)与特定的一排第一轨道(3a2)对齐；

水平移动机构(3e)，用于移动竖直移动机构(3d)，使得第二轨道(3c1)与特定的一列第一轨道(3a2)对齐。

4.根据权利要求3所述的一种水泥试块全自动养护设备，其特征在于，所述竖直移动机构(3d)包括：

第一机架(3d1)，固定安装在水平移动机构(3e)的输出端；

第一滑轨(3d2)，竖直设置在第一机架(3d1)上，机器人托架(3c)与第一滑轨(3d2)滑动连接；

齿条(3d3)，竖直设置在第一滑轨(3d2)的旁侧；

第一旋转驱动器(3d4)，固定安装在机器人托架(3c)上；

齿轮(3d5)，固定安装在第一旋转驱动器(3d4)的输出轴上，齿轮(3d5)与齿条(3d3)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种水泥试块全自动养护设备，其特征在于，所述竖直移动机构(3d)还包括用于减少机器人托架(3c)惯性的缓冲器(3d6)，缓冲器(3d6)具有多个，缓冲器(3d6)设置在第一机架(3d1)的顶端和/或底端，缓冲器(3d6)的输出端竖直向上设置，缓冲器(3d6)位于机器人托架(3c)的正下方。