[发明专利]一种旋转翻料错位机构

权利要求书

1.一种旋转翻料错位机构，其特征在于：该种旋转翻料错位机构包括竖直架、步进电机、四分位旋转轮、挡板、胶芯直震上料器、第一错位送料组件、第二错位送料组件、原点位置光纤和检测光纤，所述竖直架的两竖直板上安装有步进电机和四分位旋转轮，步进电机驱动四分位旋转轮转动，所述四分位旋转轮上阵列设置有四个呈环状分布胶芯安装槽，四分位旋转轮两侧上部设置有挡板，挡板固定于竖直架上，竖直架侧端设置有胶芯直震上料器，胶芯直震上料器的出料口与水平位置的胶芯安装槽对接，另一水平工位的胶芯安装槽处对接设置有第一错位送料组件，第一错位送料组件输出端设置有与之互相垂直的第二错位送料组件；靠近下工位胶芯安装槽的竖直架上安装有原点位置光纤，挡板上安装有与胶芯直震上料器相对的检测光纤。

2.根据权利要求1所述的一种旋转翻料错位机构，其特征在于：所述第一错位送料组件包括支撑板、第一推拉气缸、导向块、第一推块、胶芯过渡板、盖板、到位光纤和随动压块，所述支撑板水平设置于竖直架上，支撑板上安装有第一推拉气缸和导向块，导向块里装有与胶芯安装槽相对的第一推块，第一推拉气缸的伸缩杆与第一推块固定，四分位旋转轮另一侧设置有与第一推块相对的胶芯过渡板，所述胶芯过渡板内设置有胶芯外形一致的胶芯甬道，胶芯过渡板上插装有与胶芯甬道相对的到位光纤，胶芯过渡板上封装有盖板，盖板上插装有随动压块，所述随动压块下端设置有导向斜面。

3.根据权利要求1所述的一种旋转翻料错位机构，其特征在于：所述第二错位送料组件包括承载板、第二推拉气缸和第二推块，承载板设置于胶芯过渡板底部，承载板上安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的伸缩杆上安装有第二推块，所述第二推块穿过胶芯过渡板且与胶芯甬道相对，导向斜面与第二推块配合使用，胶芯甬道侧端设置有与第二推块相对的出料开口。