[发明专利]带冗余功能的双卡双控伺服控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种带冗余功能的双卡双控伺服控制系统，其中，包括：两伺服控制卡，所述伺服控制卡的两输出端分别连接两伺服阀，所述伺服阀连接系统设备；所述伺服控制卡包括：指令输入信号端，还包括：与系统设备连接的LVDT反馈信号端、与一所述伺服阀连接的伺服阀芯反馈信号端。本发明的有益效果在于：两块伺服控制卡同时控制两个伺服阀，在伺服控制卡或者伺服阀故障情况下维持汽轮机设备及控制系统的正常运行。减少汽轮机设备停机次数，降低运行成本，增加阀门控制的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种控制器及控制方法，尤其涉及一种带冗余功能的双卡双控伺服控制系统及其控制方法。

背景技术

在汽轮机控制系统中，阀门控制是其关键的控制点。伺服控制器根据阀门开度指令的输入和阀门位置的反馈，伺服输出的控制信号控制阀门开门和关门的动作，完成汽轮机的阀门控制。

目前，伺服控制器在汽轮机控制系统技术领域应用广泛，但是局限于单卡单阀控制，一旦控制器故障，伺服阀不能正常工作，影响整个汽轮机控制系统的运行。为了满足现场应用的控制需求，增加阀门控制的可靠性和稳定性，降低经济损失，本发明提出一种带冗余功能的伺服控制器。

发明内容

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种带冗余功能的双卡双控伺服控制系统，其中，包括：两伺服控制卡，所述伺服控制卡的两输出端分别连接两伺服阀，所述伺服阀连接系统设备；所述伺服控制卡包括：指令输入信号端，还包括：与系统设备连接的LVDT反馈信号端、与一所述伺服阀连接的伺服阀芯反馈信号端。

如上所述的带冗余功能的双卡双控伺服控制系统，其中，所述伺服阀与系统设备之间连接有两电磁阀，两所述电磁阀的控制端与一所述伺服控制卡连接。

如上所述的带冗余功能的双卡双控伺服控制系统，其中，所述伺服控制卡包括第一伺服输出端、第二伺服输出端，所述伺服阀包括：第一线圈、第二线圈，一所述伺服控制卡的所述第一伺服输出端连接一所述伺服阀的所述第一线圈，以及另一所述伺服阀的所述第二线圈。

如上所述的带冗余功能的双卡双控伺服控制系统，其中，所述伺服控制卡包括：TXD接口、RXD接口，一所述伺服控制卡的TXD接口连接另一所述伺服控制卡的RXD接口。

如上所述的带冗余功能的双卡双控伺服控制系统，其中，所述伺服控制卡包括：阀位显示端口、伺服输出显示端口、DO报警指示端口、LED指示端口。

一种带冗余功能的双卡双控伺服控制系统的控制方法，其中，两伺服控制卡通过UART口交叉接线实现通信；两伺服控制卡接收指令输入信号、LVDT反馈信号、伺服阀芯反馈信号，伺服控制卡经PID算法调节，给出伺服输出电流，并给出指示当前阀位的电流输出显示，以及伺服输出的电流输出显示。

如上所述的带冗余功能的双卡双控伺服控制系统的控制方法，其中，伺服控制卡内部微处理器根据RXD接收是否正常，输出对应的LED工作状态指示。

如上所述的带冗余功能的双卡双控伺服控制系统的控制方法，其中，伺服控制卡获取指令输入电路、LVDT反馈电路的输入断路检测、伺服输出的断路检测功能。当检测到以上故障时，该伺服控制卡切换为故障卡，由DO通道控制继电器输出报警信号，使用硬件电路关断故障卡的伺服输出电流，避免伺服阀被损坏。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果在于：两块伺服控制卡同时控制两个伺服阀，在伺服控制卡或者伺服阀故障情况下维持汽轮机设备及控制系统的正常运行。减少汽轮机设备停机次数，降低运行成本，增加阀门控制的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本发明带冗余功能的双卡双控伺服控制系统的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：