[发明专利]载荷采集系统和载荷采集方法

权利要求书

1.一种载荷采集系统，用于采集衬套的载荷，其特征在于，所述载荷采集系统包括：

汽车，所述汽车包括副车架和摆臂，所述摆臂的一端安装有衬套，所述副车架与所述摆臂的一端通过所述衬套连接；和

传感器，所述传感器连接所述衬套，所述传感器用于采集所述衬套的载荷。

2.根据权利要求1所述的载荷采集系统，其特征在于，所述副车架包括上表面和下表面，所述副车架形成有贯穿所述上表面和所述下表面的收容空间，所述摆臂的一端位于所述收容空间内。

3.根据权利要求2所述的载荷采集系统，其特征在于，所述传感器位于所述衬套的轴向，并至少部分位于所述收容空间内。

4.根据权利要求3所述的载荷采集系统，其特征在于，所述传感器的数量为两个，所述衬套夹设在两个所述传感器之间。

5.根据权利要求4所述的载荷采集系统，其特征在于，所述载荷采集系统包括固定装置，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均固定在所述副车架上，其中一个所述传感器安装在所述第一固定件上，另一个所述传感器安装在所述第二固定件上。

6.根据权利要求5所述的载荷采集系统，其特征在于，所述载荷采集系统包括限位组件，所述限位组件穿设于所述第一固定件、所述第二固定件、所述传感器和所述衬套，以限制所述摆臂相对于所述副车架的自由度。

7.一种载荷采集方法，用于采集衬套的载荷，其特征在于，所述载荷采集方法包括：

提供一汽车，所述汽车包括副车架和摆臂，所述摆臂的一端安装有衬套；

将传感器连接所述衬套；

通过所述传感器采集所述衬套的载荷。

8.根据权利要求7所述的载荷采集方法，其特征在于，所述传感器的数量为两个，所述将传感器连接所述衬套，包括：

将两个所述传感器夹设所述衬套。

9.根据权利要求8所述的载荷采集方法，其特征在于，所述将两个所述传感器夹设所述衬套，包括：

提供一固定装置，所述固定装置包括第一固定件和第二固定件；

将其中一个所述传感器安装在所述第一固定件上，另一个所述传感器安装在所述第二固定件上；

将所述第一固定件和所述第二固定件分别固定在所述副车架相背两侧上。

10.根据权利要求9所述的载荷采集方法，其特征在于，所述载荷采集方法还包括：

提供一限位组件；和

将所述限位组件穿设所述第一固定件、所述第二固定件、所述传感器和所述衬套，以限制所述摆臂相对于所述副车架的自由度。