[发明专利]一种水陆两用的勘探,考查装置,系统及方法

说明书

一种水陆两用的勘探，考查装置，系统及方法是利用机器人理论，以及智能识别，智能分析，光谱识别断代，GIS，GPS定位导航技术。作业员远端控制，自主采集气体，风速，湿度，温度，环境检测，酸碱度，化学检测数据，利用机器人搭载的机器臂及摄像头，机器视觉及陆地，水下场景智能识别，地形地貌识别，土壤岩层识别，环境的综合信息识别。实现陆地，水下远端及自主勘探，考查，取样作业，智能化分析数据，高效率，精准采集数据。水陆两用的勘探，考查装置广泛用于水下，陆地资源勘探，地形，地貌，环境，土壤，岩石，化石，考古，水下埋藏物，水下沉船遗址勘查，水下天然气勘探，水下无人作业等领域。

技术领域：

本发明属于人工智能机器人技术领域，涉及机器人技术领域，图像识别方法，自动化设备及系统。

背景技术：

目前地质勘探，考查领域，在考查勘探的过程，由于受到各种人为因素的制约，环境信息，地质信息因为各种影响采集数据不准确。地质勘探，考查环境恶劣，勘探考查在复杂的地形，地貌很难实现。作业员远端控制采集气体，风速，湿度，温度，环境检测，酸碱度，化学监测数据，勘探，考查机器人装置。机器人平台涉及机器人理论，智能识别，智能分析，光谱识别断代，GIS，GPS定位导航技术。因作业，考查，采集难，岩石层，土壤，地下勘探物识别困难，效率低下，人工采集不精准，风速，湿度，温度，环境检测酸碱度，化学物质等环境综合信息会严重影响地质勘探，考查的结果，勘探考查作业，分析时间长等问题严重，利用机器臂远端控制及自主钻探，挖掘，采集数据，考查地下勘查物。

利用机器人搭载的机器臂及摄像头，机器视觉及各种场景智能识别，物体识别，场景识别，地形地貌识别，土壤岩层识别。所述的特征是指：形状特征，纹理特征，土壤特征，岩石特征辅助识别，实现远端，自主，勘探，考查，取样作业，智能化分析数据，高效率，远端控制，自主完成勘探，考查，取样作业，精准采集数据。

发明内容：

本发明的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种勘探，考查用机器人装置，利用远端控制机器臂，挖掘装置，照明装置，钻探装置，完成勘探，考查，取样作业等问题，利用机器人搭载的摄像头，多传感器采集装置，GIS，GPS定位位置信息装置，探地雷达，红外光谱装置，远端控制机器臂勘探，考查，取样，采集，分析数据，识别岩石层，勘查物并智能断代，解决了人为失误，采集难，体力作业量大，负担重等问题。

通过机器人搭载的考查挖掘工具模块包括照明设备，挖掘铲，挖掘锄，钻探头，吹风设备，刷子，实现机器人远端控制挖掘，钻探，吹风，勘查物刷子，机器臂抓取勘查物，样本，移动，放置，取放勘查物，样本，解决人员作业压力大，体力作业量多等问题。提高勘探，考查，取样灵活性，高效率。本发明还提供了一种场景图片实时采集，地形，地貌智能识别方法方法，一种探底雷达，发射器探测地形地层，岩层，土壤，勘查物的断代方法；一种多传感气体，风速，湿度，温度，环境检测，酸碱度，化学监测数据分析，识别，多地质信息-环境信息-地形地貌-关联年代判断方法。

本发明的采用的技术方案：

一种勘探，考查装置包括：

机器人主系统，所述机器人主系统模块，用于连接并控制机器人装置模块，包括：语音模块，视觉模块及视觉识别模块，雷达定位导航模块，GIS/GPS北斗定位位置信息模块，发射模块，动作规划模块，多传感采集模块，土壤采集模块，远端控制模块。

摄像头及视觉识别模块，机器人主系统与摄像头连接，用于采集并识别图像，包括：陆地，水下场景识别，地形地貌识别，土壤，岩层识别，化石识别。所述的图像特征是指：形状特征，纹理特征，土壤特征，岩石特征。

语音装置及语音模块，机器人主控制系统与语音装置连接，采集并识别声音，场景声音。用于采集并识别声音，用户间作业员间的语音交互，语音命令，语音文字互转，语音合成，声纹识别。

GIS/GPS北斗定位，位置信息模块，机器人主控制系统与位置信息定位装置连接，用于返回位置信息，定位。