[发明专利]轨道不平顺检测系统及方法

权利要求书

1.一种轨道不平顺检测系统，其特征在于，包括：时空同步单元、数据采集单元和数据处理单元，其中，

时空同步单元用于：接收运营列车的里程信息和速度信息，并发送至数据采集单元；

数据采集单元用于：接收里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元；

数据处理单元用于：根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得轨道高低不平顺信息；

数据处理单元具体用于：

采用低通滤波器对接收的垂向加速度信息进行处理，获得第一处理信息；基于接收的里程信息和速度信息，对第一处理信息进行等空间重采样，获得第二处理信息；

采用解偏滤波器对第二处理信息进行处理，获得第三处理信息；采用双积分滤波器对第三处理信息进行处理，获得位移信息；

采用平滑滤波器对位移信息进行处理，获得处理后的位移信息；

确定位移信息减去处理后的位移信息为轨道高低不平顺信息。

2.如权利要求1所述的轨道不平顺检测系统，其特征在于，数据采集单元包括两个加速度传感器、数据测量仪，其中，

两个加速度传感器分别设于运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱，分别用于：测量左轴箱的垂向加速度信息和右轴箱的垂向加速度信息，并发送至数据测量仪；

数据测量仪用于：接收时空同步单元发送的里程信息和速度信息；接收两个加速度传感器发送的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元。

3.如权利要求2所述的轨道不平顺检测系统，其特征在于，数据采集单元还包括两个密封的设备工装，其中两个加速度传感器各自固定在一个设备工装内部。

4.如权利要求1所述的轨道不平顺检测系统，其特征在于，双积分滤波器的传递函数如下：

其中，T_n为第n点与第n-1点之间的时间间隔；T_n-1为T_n的前一个值。

5.如权利要求1所述的轨道不平顺检测系统，其特征在于，平滑滤波器采用拟合多项式法、高通滤波器法或小波变换法生成。

6.一种轨道不平顺检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的轨道不平顺检测系统，包括：

接收运营列车的里程信息和速度信息；

采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；

根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得轨道高低不平顺信息；

根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得轨道高低不平顺信息，包括：

采用低通滤波器对接收的垂向加速度信息进行处理，获得第一处理信息；基于接收的里程信息和速度信息，对第一处理信息进行等空间重采样，获得第二处理信息；

采用解偏滤波器对第二处理信息进行处理，获得第三处理信息；采用双积分滤波器对第三处理信息进行处理，获得位移信息；

采用平滑滤波器对位移信息进行处理，获得处理后的位移信息；

确定位移信息减去处理后的位移信息为轨道高低不平顺信息。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求6所述方法的计算机程序。